電機(jī)控制中，位置環(huán)是什么啊？

逍遙處士

我琢磨這玩意兒沒幾天，也來(lái)說(shuō)幾句，說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)行家批評(píng)！
對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，位置不過(guò)是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度而已，如果電機(jī)拖動(dòng)絲杠的話，這個(gè)角度就對(duì)應(yīng)滑塊的位置。這個(gè)角度和脈沖數(shù)也是對(duì)應(yīng)的。
絲杠滑塊從甲位置到乙位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子就要轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，就要給一定的脈沖數(shù)，就消耗一定的時(shí)間。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)子要完成加速，穩(wěn)定運(yùn)行，減速這一系列過(guò)程，我們就要設(shè)置加速時(shí)間，減速時(shí)間等參數(shù)。電機(jī)通過(guò)從編碼器返回來(lái)的信號(hào)，判斷轉(zhuǎn)子的“角度位置”。
除了位置環(huán)外，還有速度，電流等環(huán)。
我也只知道這么多，都無(wú)私倒給您了。

Industrial

簡(jiǎn)單的說(shuō)位置環(huán)就是目標(biāo)與現(xiàn)在的位置差通過(guò)電機(jī)編碼器反映出來(lái)傳回給控制器。

蝸牛321

同樣的傳感硬件系統(tǒng)可以測(cè)量速度也可以測(cè)量位置，軟件計(jì)算不同而已。