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樓主: 機電小王子

龍門機械手,這種設計合理不?

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21#
發表于 2014-3-6 18:57:17 | 只看該作者
要求不低呀,參考龍門吊車。
22#
發表于 2014-3-6 20:37:49 | 只看該作者
機械學藝 發表于 2014-3-6 18:57
1 k6 F5 p& l& |) d0 \) C要求不低呀,參考龍門吊車。
! l& I+ O8 e: D2 w+ @8 t+ ]
論壇中有通快的上料機械臂:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3
23#
發表于 2014-3-24 10:23:19 | 只看該作者
我看看學習一下。
24#
發表于 2014-3-29 14:24:57 | 只看該作者
盡量不要使用這種方案。
25#
發表于 2014-3-29 16:33:38 | 只看該作者
樓主,首先這個不能叫龍門機械手,不知你對1M/S的速度理解有多深? 負載100KG,還跑這么快,從你的滑塊布局和機架比例來看,這個是不合理的,建議去買別人的成品來搭成真正的龍門,降低你的風險,節省你的時間,關鍵安全 第一!
+ B1 U8 Y4 b" K6 C+ Z
26#
發表于 2014-3-29 18:02:02 | 只看該作者
建議改成10樓的方案。
27#
發表于 2014-3-30 15:06:26 | 只看該作者
100公斤的負載最好用2個龍門并起來,你的懸臂太長了,晃動會很大的
28#
發表于 2014-4-4 09:14:48 | 只看該作者
改成10樓的方案吧
29#
發表于 2014-4-4 10:02:08 | 只看該作者
懸臂梁太長了吧,可以用雙邊支撐。
30#
發表于 2014-4-6 10:31:37 | 只看該作者
最好做成桁架式,旋轉軸的旋轉角度如果是固定的建議采用旋轉汽缸,不是的話可以用私服電機+減速機
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