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用PLC如何做絲杠的反向間隙補償

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1#
發表于 2014-2-22 12:34:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有個機臺需要兩軸伺服接絲杠螺母實現水平和豎直移動，要求不能用數控系統，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器，而且還要求有手脈來控制。需要高精度。關鍵在于換向移動時會有反向間隙需要補充，用觸摸屏里設4個按鍵來實現上下左右移動所寫的PLC好像比較容易，只要需要換向時都加幾個脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫了。PLC是一臺FX3U的，沒有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點下，謝謝！
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2#
發表于 2014-2-22 13:13:36 | 只看該作者
試著，嘗試下，出廠做過預壓的產品，間隙就很小了，甚至是沒有間隙

點評

恩，這是個不錯的建議，但問題是現在設備都裝好了，不久要出貨，東西很重沒人想用行車再去吊了，而且設備工作久了沒間隙也會磨出間隙來，到時不可能再換鋼球了，只能通過調參數來改補償量。  發表于 2014-2-23 11:34
返工，換下鋼球而已，很簡單，若是你們廠里有不錯的裝配工，自己就可以做預壓  發表于 2014-2-22 17:51
硬件已經買來裝好了，不能改，用激光干涉儀測過有間隙的，就是不知道手脈如何來編程  發表于 2014-2-22 13:37
3#
發表于 2014-2-22 13:52:57 | 只看該作者
當手脈成一個編碼器，接PLC的X0，X1；) C. k7 Q( N0 d8 f0 f. n" z
. f* d. z) F  e0 C( J' R1 j! J7 h6 H1 I5 S
采用高速計數器C251采集脈沖量;7 y/ s. s4 ]! J1 E

/ u9 f$ a2 p% p9 C6 l所采集量與當前絕對值（D8340）加減運算

點評

這個，周一你問問三菱官方技術工程師試試  發表于 2014-2-22 17:18
是想像數控機床那樣使用手脈搖的時候機床跟著走，但又不能接數控系統，只能用PLC，如果要等PLC接收完脈沖后才當位置量來控制，那就要等搖完放手后設備才會走，而沒辦法邊搖邊走，我是想要跟機床那樣搖手脈時同步走  發表于 2014-2-22 16:15
你這案子手脈的用途是？PLC采集的一組數據，要么當位置量，要么變換后當頻率，沒法兩用吧！  發表于 2014-2-22 14:43
這個我查過手冊了，也接上了，但不知道怎么編，手脈有時轉快有時轉慢，伺服電機也要跟著這樣速度轉動  發表于 2014-2-22 14:25
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