求助：多液壓缸協(xié)作

塵世天涯

實(shí)際項(xiàng)目里面碰到一個(gè)問題
如圖片所示：
產(chǎn)品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動(dòng)到壓頭正下方，定位，5個(gè)液壓缸推動(dòng)5個(gè)壓頭同時(shí)下降，來將產(chǎn)品內(nèi)部預(yù)先填充好的粉末壓實(shí)。每次壓5個(gè)，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個(gè)產(chǎn)品
壓入力要求400~2500N可調(diào)，允許誤差范圍為+-100N。同時(shí)由于填粉量可能不一致，因此要求5個(gè)液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個(gè)液壓缸到達(dá)行程末端的時(shí)候，輸出力一樣

6 D4 R+ C7 G1 Z0 J& j, _: U- e液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個(gè)液壓缸
$ h, S6 P6 v; ?  z# q# h1 M可以保證5個(gè)液壓缸出力一致。但是無法保證5個(gè)液壓缸的行程前段同步。5個(gè)缸伸出有先后順序

! F. G3 J$ M6 p0 h& e想請(qǐng)教各位：如何同時(shí)滿足這三個(gè)要求
1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
, `: z1 F4 g% k* q2.行程后段出力相等
$ @/ Y  j. @% O3.行程終端允許差異

這個(gè)前段同步的要求，不影響功能，因?yàn)楣δ芤呀?jīng)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)要求是客戶提出來的，理由是不好看。雖然很無理，但是驗(yàn)收權(quán)握在客戶手里。我們作為機(jī)械設(shè)計(jì)的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。



( ~+ {* Y' T7 k( q' j
7 ~  p$ o+ L; \9 R" |  a

塵世天涯

網(wǎng)上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
; y# t+ o" n2 g, t2 u1 L9 K- W諸如
6 T  ?% b- z4 ]# _機(jī)械連接
調(diào)速閥
分流集流閥
% h) k+ E) P3 w! O0 p7 p2 Y3 ~: u' w伺服閥
同步馬達(dá)
% {( N* U# ~5 S) D各種方案，但是沒有一個(gè)方案提到允許終端異步動(dòng)作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少

期待高手解惑

3alibaba3

前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個(gè)問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的；哪個(gè)缸不到終端，它自己也會(huì)走。關(guān)鍵就是解決同步出發(fā)這一個(gè)問題。

zms9439

我們產(chǎn)品上也有，液缸同步動(dòng)作的問題，我們認(rèn)為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導(dǎo)致的，有的東西沒辦法很一致。
要不就給附加個(gè)載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何

q454512493

將五根液壓桿悍在一起不就可以了來自: Android客戶端

塵世天涯

好像高手今天都不在啊

塵世天涯

很奇怪，是我寫的標(biāo)題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個(gè)問題太簡(jiǎn)單了。期待大家的回復(fù)

david1973

1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
0 A/ z* r; x" C1 b( D7 }! [) K$ }2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異
) O' M0 s* Q8 w. b) M( s后兩個(gè)好做。第一個(gè)不同步的原因是負(fù)載不一樣，要實(shí)現(xiàn)的話，得要使負(fù)載近似相同才行，這得付出一定的代價(jià)，代價(jià)的大小跟同步的精度有關(guān)。如果只是幾個(gè)缸完全同步一起動(dòng)，得用一個(gè)比例閥控制一個(gè)缸；如果是大致一起動(dòng)，就用一個(gè)電磁閥控制一個(gè)缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個(gè)背壓閥，同時(shí)每根出油管上加個(gè)單向節(jié)流閥；如果一點(diǎn)費(fèi)用都不想花，就把回路改成回油節(jié)流，調(diào)小節(jié)流口。

w91678

這個(gè)我可以做，力士樂區(qū)域分銷商

624272884

用機(jī)械的話代價(jià)會(huì)小一些，改液控代價(jià)會(huì)高些