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樓主: myloveliya

3kg六軸機械手

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-2-13 09:19:11 | 只看該作者
謝謝樓主,進來學(xué)習(xí)一下
12#
發(fā)表于 2014-2-13 11:59:17 | 只看該作者
六軸機械手視頻
13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-2-13 16:34:58 | 只看該作者
歐陽絕痕 發(fā)表于 2014-2-12 22:27 ) \, E) n1 x3 h* }+ ?
大俠有類似多軸機械手的資料嗎?包括主體(機構(gòu))部分和控制部分的設(shè)計,控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...

1 `; ?5 [! S: U6 M6 Q不好意思,我搞機械的,很多的機構(gòu)還學(xué)要自己琢磨+ z: p: N0 F. z2 g2 x. x0 _" k
14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-2-13 16:36:06 | 只看該作者
東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35 / G  [/ k5 C! q
諧波減速器可以省略嗎
7 B- F: j& P% C) h
不可以的
/ \6 ~; E4 S* f. _: `1 z% \. K
15#
發(fā)表于 2014-2-13 19:53:16 | 只看該作者
好樣的。不過六軸國外已經(jīng)很成熟了。除非你的和他們性能一樣,而且價格低。
16#
發(fā)表于 2014-2-14 14:56:52 | 只看該作者
先弄部二手的學(xué)習(xí)分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機了,這步很重要,也就決定了整部機的機械結(jié)構(gòu)和性能.也是實際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了。所以通常都說-部機器人能體現(xiàn)-個國家的基礎(chǔ)實力。
- P5 x  \" K0 |6 L6 j
17#
發(fā)表于 2014-2-14 15:11:34 | 只看該作者
期待完整圖紙。
18#
發(fā)表于 2014-2-14 22:50:27 | 只看該作者
樓主您好,冒昧問一句,能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少?
19#
 樓主| 發(fā)表于 2014-2-15 12:07:45 | 只看該作者
落弈 發(fā)表于 2014-2-14 22:50 - j1 [% M' Z  o! ]4 U8 {2 `, _8 X& f
樓主您好,冒昧問一句,能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少?

/ w3 f/ _1 L+ |六套全下來2萬多吧8 h( T$ d( _3 Y3 W# A
20#
發(fā)表于 2014-3-24 09:06:57 | 只看該作者
不能大飽眼福7 I2 ?6 _, G- f6 i: x
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