3kg六軸機械手

mrplplplpl · 發表于 2014-2-13 09:19:11

謝謝樓主,進來學習一下

褚偉-vic · 發表于 2014-2-13 11:59:17

六軸機械手視頻

myloveliya · 發表于 2014-2-13 16:34:58

歐陽絕痕發表于 2014-2-12 22:27
% X, _8 Y; S% R* X+ X- C大俠有類似多軸機械手的資料嗎？包括主體（機構）部分和控制部分的設計，控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...

不好意思，我搞機械的，很多的機構還學要自己琢磨

myloveliya · 發表于 2014-2-13 16:36:06

東東2012173 發表于 2014-2-12 16:35 : x) m8 w1 \) ]
諧波減速器可以省略嗎

不可以的

張嘯東 · 發表于 2014-2-13 19:53:16

好樣的。不過六軸國外已經很成熟了。除非你的和他們性能一樣，而且價格低。

機械學藝 · 發表于 2014-2-14 14:56:52

先弄部二手的學習分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機了，這步很重要，也就決定了整部機的機械結構和性能.也是實際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了。所以通常都說－部機器人能體現－個國家的基礎實力。

我信明天 · 發表于 2014-2-14 15:11:34

期待完整圖紙。

落弈 · 發表于 2014-2-14 22:50:27

樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

myloveliya · 發表于 2014-2-15 12:07:45

落弈發表于 2014-2-14 22:50
- L. }: B# U1 _; n- T% S' X- a樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

六套全下來2萬多吧

學武書生 · 發表于 2014-3-24 09:06:57

不能大飽眼福

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