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civiling 發表于 2014-2-2 12:27 ![]()
- F2 w. P& V- ^5 J; u. K$ s沒有親自玩過，我的一個師兄玩過，大型能站人的玩砸了，小型的能放小貓小狗的那種大小玩成了。
: ?" y" W- V3 o& P! K' k$ W這個東西， ...
3#樓civiling 網友好！- ?4 F: L" H& N& F9 ~& F2 }+ @
從你在3樓描述的情況看，你的那位師兄玩這個項目，知識量不夠……
6 h# j: k" N5 ^4 L# C+ l." D& ]) f s+ G4 d6 t# C
做這道題需要如下知識結構：
5 T( H& s2 v; i運動力學----建立數學模型5 A3 P! L' s$ Q; \6 o' B
傳感器技術----模擬量采集' g4 e' V7 z+ @' p5 ^4 w
模、數轉換技術----編程得用數字量
* W+ }- y, {2 D# c" U5 B6 ?, C制做控制板------
! | l+ I T$ a/ |3 f對控制板進行PID編程----向伺服驅動器提供PID數字量。
B0 R$ @8 Y6 M& g D+ |3 n4 D7 n伺服電機的驅動技術。2 ~* {/ H, O$ w
……$ H$ m5 O) P6 p
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) i2 {( G) ?+ h% q$ \再有，從你描述的情況看，你的那位師兄理論力學方面的知識也不夠。. C5 H* @. R5 i: M! u% \4 S9 J
這道題要用到一個對本課題由為重要的角動量這個概念及公式：L=r×p 展開后為L=r*m*v ; x. J4 ]. p' o
L--角動量9 n0 T) G) ?8 O* ~7 e
r--質點到輪軸的距離. U4 u, p$ A' w: r5 R4 F* K L
m--質量; D T! g. @4 M+ |* Z2 t0 F* r& a% }2 _
v--速度# ?( ]& L M! V6 \9 M! n2 T
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/ x- h d7 } k% c5 `( {) j" v+ A7 l對照上面的函數，你會看到，潘長江、姚明、陳魯豫、歌手韓紅，上四位同志使用同一款步行機，) C1 v3 l4 p/ F+ R
他們各自的角動量是不一樣的，特別是其中的速度V更是隨時在變。* s4 J4 n2 N. k5 a
所以，角動量是一個動態的隨時變化的矢量，對于所涉及的變量必須采用時實采集、運算、處理，+ S# R7 C$ x6 t; ^2 B
試圖單純的采用陀螺儀進行角度補償肯定的失?。。?！
9 s/ z& c+ t7 x5 B.% f& B- c; |# |% h
syw 140205 07:26! k3 B6 C! y e" i& D
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樓主: 老鷹
發表于 2014-2-3 06:25:31
