自動機械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？

袞雪76

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      我的自動上下料的機器人運行了一個月了，這兩天的行程走不準了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個循環(huán)，就不動了，生產(chǎn)也不用，我也沒有辦法強迫生產(chǎn)使用，10個零件就要重開機，走實驗程序，再走生產(chǎn)程序，做10個又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進年關(guān)，要用起來，給老板看看，好多給點年終獎！再說，看到自己做的東西，無故障的運行，心里叫一個舒服！！！
) w0 |# N, V2 K4 d: P, T0 X      停在那里實在不是個事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
2 |7 r! U+ t+ L  P8 u" |9 g0 A      我敢嗎？一個搞設(shè)計的，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少，不會機械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造，怎拆？怎裝啊？壞了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不運行，老大會問，怎么回事？可能再會追問，買的什么東西，這么差，設(shè)計的什么東西，這么不穩(wěn)定！那就。。。。。
     那就毛起膽子搞，無知者無畏！
     模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機那一端抽出。絲桿電機端有一對軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法，所以只有將電機，電機座，聯(lián)軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿。
    傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！
( h  P* E5 i; I6 O0 |- N     反正用不起來，也沒有辦法啊！
     將電機，電機座，等等收好，絲桿拿下來，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時間供應(yīng)商也不能解決問題，關(guān)鍵，也到了保修期，一年了。
# w% W& J* h9 P2 R' d1 o5 `$ U     將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆，將螺母清理，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒有問題。標準應(yīng)當是3.175才對啊！怪不得響！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導向塊拆開。是標準的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應(yīng)商打電話，買滾珠！3.173，救命！
9 S; V6 h% T' w  K+ |       公司一部分業(yè)務(wù)是做電動工具的，滾珠呢，原來做沖擊塊自動裝配的工裝，估計有3.175的。先到交流電動工具事業(yè)部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統(tǒng)一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒有，直流電動工具事業(yè)部才有。過去開個領(lǐng)料單
PMC簽字，再到倉庫！倉庫的管理員吃飯去了，已經(jīng)11點半了！”等20分鐘，我就來“，等吧！
6 Z5 m! r: f, n      滾珠200顆領(lǐng)到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量優(yōu)秀點，均與滾珠有很大的關(guān)系！沒有時間考慮這個了，3.175沒有公差，用！
     飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺了！
     飯后，準備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進去了不少！有希望了！
. }9 K) P# N3 P) J: z     可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了，繼續(xù)放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導向塊，壓緊板了！
& j6 L# S" i, C2 s! }           怎么也 裝不上了，原來這兩個件上有凸臺，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進去啊！
9 o4 K4 a. d1 M$ H; z6 `! S6 I, I4 ?      觀察觀察，看來需要將套放到端面，將這兩個塊，逐漸旋入才可以！
) V; n7 X0 `0 s: b! x4 S; {- I      前面的功夫白費了！還有，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動扳手，拉馬！拆下！
     慢慢裝吧 ！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁住！
# B$ M8 F4 H) R7 E; M       然后就拿回機架上，按步驟裝入！
       謝天謝地！
       空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！
       又運行了兩個星期了！
! v; S' q+ B! W; @+ K4 h  \       現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運行。
+ s- [8 H+ R6 h! p6 ^       注意，還要加油啊！
8 `0 G+ J" P9 @7 W8 Q        加油，設(shè)計師們，膽大點！
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yestwp

你純粹在浪費老板的錢啊
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WUHANLIST

藝不高，人膽大。你應(yīng)當問一下供應(yīng)商，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級，配不同公差的珠子。

老虎釣田雞

不用專用工具確實很難裝的，難為你了。

zdkj

這個機械手夠簡陋，鋁合金搭的架子啊。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式

懷疑你3.175滾珠用大了，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同，和你測量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進去的數(shù)量比沒收集全的滾珠數(shù)量還少吧？這樣搞，絲桿撐不了多久的

dannymb

什么絲桿啊，質(zhì)量這么差，HIWIN的絲桿也不貴吧，用著也還可以啊

袞雪76

滾珠壞的主要原因是程序沒有調(diào)好，到極限位撞擊次數(shù)太多，滾珠受不了。

老飄

樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副啊？？？哈哈，以前拆過，沒裝成功。

袞雪76

其實，我也不想這樣搞，沒有辦法，要過年了，找供應(yīng)商來搞估計也不會來，或者叫寄過去，一個月后寄過來，時間沒有法等。滾珠的問題，我也聽人講過，要優(yōu)選，有預(yù)壓量的問題，沒有那么多的條件讓人搞。裝的時候要注意需要從一個端面裝入，壓板有突出的臺，需要旋入。
& k0 W# r2 X/ n6 q我只想鼓勵工程師，在問題面前不要退卻，但是要仔細，多想問題，要動手，接觸實際的東西。
' q$ R$ _1 L  |7 m" S- b; h為這次的維修，也增長了我的知識，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

新新額

恭喜額樓主，絲桿沒拆過，導軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次。