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本帖最后由 袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯 " U3 y) @+ P v& j7 _% l
+ c+ h! p f9 S2 w, _! Q 我的自動上下料的機器人運行了一個月了，這兩天的行程走不準了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個循環，就不動了，生產也不用，我也沒有辦法強迫生產使用，10個零件就要重開機，走實驗程序，再走生產程序，做10個又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進年關，要用起來，給老板看看，好多給點年終獎！再說，看到自己做的東西，無故障的運行，心里叫一個舒服！！！' Z" _+ q6 z+ R! a9 N0 K1 R: P$ V
停在那里實在不是個事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
, s `$ E* l+ F( X 我敢嗎？一個搞設計的，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少，不會機械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構造，怎拆？怎裝啊？壞了什么，怎么修？一切未知！ 只知道如果不運行，老大會問，怎么回事？可能再會追問，買的什么東西，這么差，設計的什么東西，這么不穩定！那就。。。。。
+ X. Z$ z3 \/ j2 Q3 V9 P p' i 那就毛起膽子搞，無知者無畏！; k- D' H" ~/ {7 u O$ z( ]
模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機那一端抽出。絲桿電機端有一對軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法，所以只有將電機，電機座，聯軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來，發現滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿。/ X/ K' j/ i, `& J3 @
傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！) d6 m- r2 o6 D# }+ y
反正用不起來，也沒有辦法啊！8 Y$ h" C* {" |7 I
將電機，電機座，等等收好，絲桿拿下來，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時間供應商也不能解決問題，關鍵，也到了保修期，一年了。
( u; W( o7 u s0 B- E 將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續拆，將螺母清理，數了數滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒有問題。標準應當是3.175才對啊！怪不得響！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導向塊拆開。是標準的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應商打電話，買滾珠！3.173，救命！
) \4 m: G% e" @; m1 N3 y 公司一部分業務是做電動工具的，滾珠呢，原來做沖擊塊自動裝配的工裝，估計有3.175的。先到交流電動工具事業部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒有，直流電動工具事業部才有。過去開個領料單
. j/ V) [1 @1 M6 IPMC簽字，再到倉庫！倉庫的管理員吃飯去了，已經11點半了！”等20分鐘，我就來“，等吧！0 V2 d; G5 c( G2 [( K, R
滾珠200顆領到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質量優秀點，均與滾珠有很大的關系！沒有時間考慮這個了，3.175沒有公差，用！% @6 ^4 P6 a) W8 C
飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺了！
6 d7 P0 |' A( ^1 o7 @8 z& l, g 飯后，準備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進去了不少！有希望了！2 V h; {; f4 Q9 m
可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了，繼續放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導向塊，壓緊板了！( U* h& c- M7 Z" j8 N2 |4 j3 V
怎么也 裝不上了，原來這兩個件上有凸臺，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進去啊！
' \- u6 F( _4 e* E! |: H* F% r 觀察觀察，看來需要將套放到端面，將這兩個塊，逐漸旋入才可以！
u$ q5 q8 b# l& d: w0 r8 L" B9 q 前面的功夫白費了！還有，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動扳手，拉馬！拆下！" l9 P m& j. H3 D# ~1 @
慢慢裝吧 ！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁住！4 h4 A; L+ W' Z0 {: O4 f* [5 N v
然后就拿回機架上，按步驟裝入！
8 [3 N& l- W3 U, o6 g: r# f 謝天謝地！
# |5 v& X( Q" L% s 空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！
' u/ z5 C1 o o& n( \) M 又運行了兩個星期了！
1 W- e2 Y6 h5 q/ q( R& J 現在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運行。' `' B' T2 a- I: e1 s+ u" M
注意，還要加油啊！
3 Z) q( j3 K! y. Z; `7 S( y 加油，設計師們，膽大點！1 k, f' C2 x$ E8 W2 v
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發表于 2014-1-28 12:28:53
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恭喜額樓主，絲桿沒拆過，導軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次。