關于諧波減速器

森精機@牧野

dalezhan 發表于 2014-2-7 12:47
+ Y3 O8 q8 S% Y6 m0 m! ~+ E& Y我有一個HD諧波減速機的手冊，樓主是否需要，里面內容很詳細

能發我一份嗎 525475762@qq.com
. T" a) U& Y0 \1 F$ _9 P; `

寧宇天成

網上很多都有啊，為什么不去官網下載呢

zmztx

myloveliya 發表于 2014-2-7 14:00
8 ]& |+ P5 l  [- y, l補充問題:關于諧波減速器，什么時候用肉論輸出，什么時候用鋼輪輸出，除了減速比不一樣還有什么區別

, a1 h" r  |( {4 i. R# \# L你講的“安裝”，是買來的減速器給裝到機器人上，還是拆散了要重新裝配起來？
+ p% j. x6 k: N看樣子是第一種吧？
+ Z9 k. t7 _; X+ [* ^* v# N從原理，波發生器、剛輪、柔輪，哪個都可以當主動，也可以作為被動。但是，結構不一樣啊。買來現成的，就不好變了
調試的時候要注意，自鎖（蝸輪蝸桿減速器也有這問題）。盤車要想辦法
, b+ b) e# c+ a問題挺多的，還是找本書看看吧
. v0 o8 Q* X1 H+ Z+ m

大火盆

路過看看

aduoken

別玩諧波了，未來是擺線針輪的

Jerry_x63

aduoken 發表于 2019-3-10 01:44
別玩諧波了，未來是擺線針輪的

! h& W% V4 R! s擺線針輪做不小，輕巧是諧波的優點之一

湖人kobe

能不能給我發一份？1084376965@qq.com  謝謝好人