關(guān)于諧波減速器

森精機(jī)@牧野

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-7 12:47
, S0 A0 M* ?( p; A8 T1 }我有一個HD諧波減速機(jī)的手冊，樓主是否需要，里面內(nèi)容很詳細(xì)

能發(fā)我一份嗎 525475762@qq.com

寧宇天成

網(wǎng)上很多都有啊，為什么不去官網(wǎng)下載呢

zmztx

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-7 14:00
補(bǔ)充問題:關(guān)于諧波減速器，什么時候用肉論輸出，什么時候用鋼輪輸出，除了減速比不一樣還有什么區(qū)別

你講的“安裝”，是買來的減速器給裝到機(jī)器人上，還是拆散了要重新裝配起來？
" x4 f% z$ h( x+ i0 @看樣子是第一種吧？
從原理，波發(fā)生器、剛輪、柔輪，哪個都可以當(dāng)主動，也可以作為被動。但是，結(jié)構(gòu)不一樣啊。買來現(xiàn)成的，就不好變了
調(diào)試的時候要注意，自鎖（蝸輪蝸桿減速器也有這問題）。盤車要想辦法
& f- F1 v, ]* Q, @* n0 E! n問題挺多的，還是找本書看看吧
6 d& l3 |4 F5 e1 x7 q% }, Y" G

大火盆

路過看看

aduoken

別玩諧波了，未來是擺線針輪的

Jerry_x63

aduoken 發(fā)表于 2019-3-10 01:44
別玩諧波了，未來是擺線針輪的

/ ]- r  Z" n& ^; }) S$ J* [% F擺線針輪做不小，輕巧是諧波的優(yōu)點之一
$ I3 O  ^, ~8 y" a  p  [

湖人kobe

能不能給我發(fā)一份？1084376965@qq.com  謝謝好人