德國太空臂結構

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機器人小白2014

21^#

發表于 2014-8-10 17:44:42 | 只看該作者

新版結構圖中沒有看見抱閘啊，減速器，電機，驅動，傳感器全部繼承在一個模塊關節里，不知道國產的什么時候能夠制造出來，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術，UR可能也是如此吧。
樓主方便的話可以把文獻發給我一份嗎，lu_wei86@163.com，積分不夠，謝謝！我也是從事機器人設計的，可以討論討論哈...

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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