工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別

myloveliya

各位前輩：
               為什么6軸機(jī)械手里面的機(jī)械機(jī)構(gòu)，都不一樣呢，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機(jī)相連再直接連負(fù)載軸，還有，使用渦輪蝸桿減速的，是由于負(fù)載的不同嗎？
1 h# ?3 c6 Y0 h5 A

機(jī)械學(xué)藝

各家的設(shè)計(jì)思路用途指向不同。
3 H! {* t" z3 S# K6 x; ]% b9 }

一毛

實(shí)際需求側(cè)重點(diǎn)不同，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

~~Believe~~

各個(gè)方面的取向不一樣！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛(ài)。可能也有專利的問(wèn)題在里面。

myloveliya

一毛 發(fā)表于 2014-1-16 12:47
實(shí)際需求側(cè)重點(diǎn)不同，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求，還有精度控制等等，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

, I: h% K7 o! w1 M哦，謝謝
  E4 N: \) d  N  `4 t

ww112358134711

這個(gè)很多是根據(jù)自己廠家的實(shí)際情況及設(shè)計(jì)思路等來(lái)決定的，比較大多數(shù)機(jī)器人都用RV減速機(jī)跟HDS的諧波減速機(jī)，但是像FANUC、KUKA很多機(jī)器人都用了齒輪傳動(dòng)減速，因?yàn)樗麄冊(cè)邶X輪加工及裝配上有獨(dú)特的工藝，可以將精度做得很高，所以就不需要依賴HDS的減速機(jī)。還是STAUBLI的減速機(jī)是自己研發(fā)改良的，自己生產(chǎn)自己用，又申請(qǐng)專利，這樣就很靈活。不過(guò)這些廠家都財(cái)大氣粗，對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，要像這樣全包不大可能，能把一樣做精就很好了。

zxpxw

樓上分析的很對(duì)啊