伺服電機(jī)分度不準(zhǔn)

豹子ZKM

如圖所示：∮150的輪子上有15個(gè)工位，每個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)角度為15°，輪子的旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)控制（沒有加減速機(jī)）。我的操作步驟是：1，電機(jī)回原點(diǎn)，此時(shí)“指針”指向“接近開關(guān)”，用記號(hào)筆做個(gè)記號(hào)。2，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，可為什么運(yùn)行一圈之后當(dāng)“指針”再次轉(zhuǎn)到“接近開關(guān)”時(shí)當(dāng)初做的記號(hào)已經(jīng)不是重合的了。轉(zhuǎn)的圈數(shù)越多偏的越多。

lngk

這是伺服同步的齒輪。

天路客向東

豹子ZKM 發(fā)表于 2014-1-16 08:57
如圖所示：∮150的輪子上有15個(gè)工位，每個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)角度為15°，輪子的旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)控制（沒有加減速機(jī) ...

那你一次性把15次給的脈沖總和給出，是否可回到原點(diǎn)？

豹子ZKM

問題已經(jīng)解決，多些各位指點(diǎn)幫助

609957924

加旋轉(zhuǎn)編碼器來補(bǔ)充齒輪比的間隙。