伺服電機分度不準

豹子ZKM

如圖所示，用伺服電機分度，可為什么才轉了3個工位就開始不準了？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服電機，同步輪齒數為1:2（電機上的是小同步輪）。

631666375

逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正確

大楊

描述不清,不好回答.比如精度要多少?什么的結構,尺寸多少,電機多大

fmdd

同步帶輪是用普通平鍵連接的？

譬如朝露

你是怎樣檢測到它不準的？

豹子ZKM

fmdd 發表于 2014-1-15 20:49
同步帶輪是用普通平鍵連接的？

兩個都是免鍵同步帶輪

豹子ZKM

631666375 發表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正確

這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于4800

fmdd

請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很難得了。

如果要提高精度，建議在分度盤上布置圓光柵，用最接近終端的反饋信號來形成閉環。

豹子ZKM

fmdd 發表于 2014-1-15 22:19
請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步帶卸掉，電機空載的時候脈沖值也是忽大忽小的啊！明天上班我截個圖上來，在詳細說明一下怎么分度不準。

mark91189

豹子ZKM 發表于 2014-1-15 22:13
這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~