關于universal robots 的結構和線材問題

dalezhan

最近比較關注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內，很難保證現有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發
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a5248714

我也很好奇他們的線徑為什么這么小
0 `- r+ J) m  o, k
3 U2 t" ~; l7 W% S, l! }5 x* U我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線

內部的伺服電機是集成驅動器的
; [% f- W! e7 G控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣
9 M9 T' f% F$ q4 ]$ C
1 ?- O) q  ]  S9 \) `這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊

9 m, H9 R, J' x  ]/ J9 i有點像單片機里面的iic接口

a5248714

/ \9 k( \+ V' u1 V0 p就是這個意思

侯爵莊園

確實結構做的很妙啊

機械學藝

或許用力矩電機,不用減速機。

dalezhan

a5248714 發表于 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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; W8 q. S" w; d( ~( w" B) ^( y) R1 t我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線

/ e# H3 _2 R3 B: b% s謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續研究的
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南京非標自動化

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

lnxianzhi

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

jxsqrocky

我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下