; D+ r o) O+ J3 }4 V6 {
4 @; ~% ~" W" B6 e6 {; u, [ _產品名稱：六軸機械手
8 v% m9 s/ T4 g6 z8 A基本描述：& [0 h0 J% g H& H% Q
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。, H) n/ s ?0 F6 }. k4 F
產品特點：
9 b2 A% {. _8 ?: u( h1 n3 r ♦速度快; p: a* Q. M6 C& @
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。* l0 ^0 r7 ^) F# Z0 u7 y8 B
♦精度高
$ y! ?6 |" E; y; U$ G 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。! n9 ^( |3 l/ p% s8 V" n/ I
♦參數
8 {0 F$ ^- i9 S8 G項目 規格 項目 規格3 s2 K4 Z& W+ k6 m" p3 Y4 Y
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
+ \2 G( N/ `2 w: ~/ }最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺' W. x& i& g; G3 S( q! j5 V
自由度 六軸 電源電纜 3M$ G# o" D, V$ w# ~, r
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
' A- o4 v0 B$ B J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧- F$ V5 V9 V7 p6 W+ k' [
J3 90度/S 使用語言 C++# _8 K, l) ]+ W; D
J4 90度/S 記憶體容量 4GB R" d( E! S' m5 T/ r
J5 180度/S 操作方式 示教
8 `6 `9 l" Q0 r6 u J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配. l. c* p5 l5 }+ f C& [, w
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
: U( @% o, j3 N) K8 ~ J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示6 R0 s$ u6 e! t1 s( f& w
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ8 u. R7 D+ ~: N. B @0 V& G
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S6 D0 N% C% a, }$ O' |5 `% j/ c- p
J5 正負120度 臂全長 871.5( ~9 ]: v! Z3 [" I+ |3 T8 w/ r$ v
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35" R& y! a0 q% r$ s
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
8 R( W- N4 ]; C) A+ C工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達8 y# ] Y! f+ w9 O
♦密封性能好, c" U2 q' ^. o& O( K: x) l
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
9 N8 o9 m0 |0 P1 I3 [: f1 Y ♦外形小巧 相對負載大
5 E5 M. ?# s/ W: p* d5 M0 f6 b5 v+ g1 z 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。( Z& j" m7 Y* C( N( X7 C
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
) F* k. c1 {, q, O2 ^+ n
, A4 V3 b& j. s9 r / s7 `) p9 w" `, Q
產品名稱：9 X# ^+ O4 C) t; V
四軸機械手
$ `, |' B: ]; }& ]- d+ r基本描述：
; M- H5 V' C( X3 ?( a; F r ` 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
1 |0 Z( ~. S! n/ y" o產品特點：
) X; N' A6 V2 G) W* D! ` ♦作業范圍大
. c$ i$ [: X2 F9 ^$ P ♦性能穩定
4 O/ N# {! N/ o: i8 ^ ♦運行速度快
8 Y% m8 J% _/ W, M# M! X' ^ ♦坐標功能強大- }! R. x$ I! @7 m9 y
♦簡單易操作
6 S K. g2 } k# g) o# {+ t6 C/ b ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg% @5 F, f5 e( t
應用領域：. p/ p2 J3 ~5 C+ J3 T! }
♦物料搬運、碼垛
- R' u* }( `6 y$ s) Y ♦數控機床上下料3 D; }! F* J0 I0 b8 x- ]# C
' w/ z' X9 Z5 D7 A4 [" \7 g# w
& k) m* {9 D1 s0 f6 s$ u
( c3 m& m2 b+ a4 [/ X5 }. j 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）9 F" ^' t4 k9 Z x1 m: c( `
TEL：15335256882
8 c$ V) X' r; X, k FAX: 0512--57938808
' F0 M' c, _ v) E% B2 q/ SE-mail:15335256882@163,com
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樓主: danny-機械社區
發表于 2014-1-8 07:59:28
kumufchun 發表于 2014-1-7 20:21