delta四軸機器人第四軸旋轉軸

黎明前的拂曉 · 發表于 2014-1-5 16:46:59

第四軸旋轉軸是什么機械結構，是類似與滾珠花鍵類的嗎又有點不一樣啊哪位大俠知道？

ww112358134711 · 發表于 2014-1-5 18:44:45

有好幾種，不同公司有不同的設計

冷月梧桐 · 發表于 2014-1-5 18:46:17

觀望

zl900106 · 發表于 2014-1-5 18:50:03

有好幾種大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉油缸帶動、

hzhuang · 發表于 2014-1-5 22:20:54

我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節

ww112358134711 · 發表于 2014-1-5 23:46:26

zl900106 發表于 2014-1-5 18:50
6 w+ P% c0 L1 f8 P% K8 U有好幾種大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿有的是利用液壓回轉油缸帶動、

啊？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實現啊？液壓回轉油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個液壓系統又不精確又麻煩啊。

ww112358134711 · 發表于 2014-1-5 23:50:56

hzhuang 發表于 2014-1-5 22:20
4 Q) Q% U9 B5 m% ^* @ A' N1 j我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節

不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下？

侯爵莊園 · 發表于 2014-1-6 08:22:30

有沒有懂的，想學習一下

link1948 · 發表于 2014-1-6 09:42:44

一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~

link1948 · 發表于 2014-1-6 10:10:04

一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~

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