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樓主: civiling

去TM的985/211碩士博士頭銜

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11#
發表于 2013-12-31 09:08:58 | 只看該作者
太長了，沒看完。
" ~! R0 O4 V: @5 w) S' P貌似在說減速比的事。! F: @% b) X5 l
少齒差減速器一級要達到100多，很正常。
2 {$ D/ ^* \, r5 g, S

點評

差齒傳動存在偏心，沖擊估計會很大。  發表于 2013-12-31 23:17
我現在要125Nm+的力矩，15rpm的轉速。重量越少越好，因為受力情況不好，自重會給力矩增加負擔，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。  發表于 2013-12-31 10:12
12#
發表于 2013-12-31 09:24:51 | 只看該作者
不清楚大俠的控制要求，液壓伺服的設備構成成本不低，后期維護也比較麻煩，一般能不用液壓盡量不用，盡管我是搞液壓的。伺服電機也有帶剎車的，制動能耗問題可以解決。

點評

舉個例子，掘土車的那個大擺臂見過吧，做一個小板的那玩意，旋轉你會用減速電機嗎？  發表于 2013-12-31 14:26
諧波啟動和停止轉矩大概在額定的2.5倍，瞬間力矩大概5倍。就算滿足不了，型號升一檔到40成本提升也有限，位置控制做起來比液壓的簡單，相對的設計周期應該能縮短，具體情況咱不了解，給大俠參考下。  發表于 2013-12-31 10:36
根據我的計算，這事情很可能黃，時間太緊。用傳統的液壓系統很復雜。伺服電機控制，在電機屁股上加制動確實能鎖住，問題時125Nm只能算空載，還是沒有計算啟動力矩的口算，系統也很復雜，不好弄  發表于 2013-12-31 10:10
13#
發表于 2013-12-31 09:29:27 | 只看該作者
讀書都讀傻了啊…………
14#
發表于 2013-12-31 09:34:12 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2013-12-31 09:36 編輯 , ]4 W1 J( O2 R
, I: X% R7 y( R& ^1 U* ]
下圖是某減速器的產品選型手冊，單級傳動比達到100多，輸出扭矩達到100多，甚至500多，都是很容易的。' ]; g7 Z! S& [% e0 G/ i
尺寸大概直徑180mm，寬度81mm，重量9.6kg。, W$ a9 u" h6 S' `0 r
8 Y. v  H! D5 m: [; P7 R6 N- }6 |

4 D9 [0 y* V- }# m1 E1 q) i這事貌似和是碩士博士沒有關系吧。
5 N1 T( a$ G/ e! z只能說尺有所短，寸有所長。不管是誰，都有自己不熟悉和不知道的領域。, Q1 G, e: J# V9 o& }* O

4 Y! Q  D: K" S) O2 E/ ?; D
; V7 R2 e; [0 O) W7 E

點評

理論計算下來，掘土車的大擺臂，根部旋轉是可以用電機的，但我從未見過那么設計的。仔細分析下來當然是有原因的。  發表于 2013-12-31 14:27
不管是科研還是工程，都得以科學為基礎，計算為依據。關鍵是LZ說的這個，經過計算確實沒問題。不知道LZ在糾結什么。  發表于 2013-12-31 10:49
諧波減速32系列我查了下，重量在3.1-4.5kg，重量估計能達到要求。  發表于 2013-12-31 10:40
我們實際的情況是，5kg就很困難了。我主要想說的問題是沒有實際經驗的小伙兒不知道要計算。不過這次說來大伙都來給我科普諧波減速器，也挺好。事實是確實用不了  發表于 2013-12-31 10:05
15#
發表于 2013-12-31 09:52:59 | 只看該作者
985學習平臺更好，但前提是要學，看完很受教
16#
發表于 2013-12-31 10:09:25 | 只看該作者
樓主估計心情不好。其實也沒什么，大家樂呵樂呵得了，何必較真。跟人合作肯定是用人家的長處，不必盯著短處。

點評

我心情挺好的呀，哈哈。主要是最近社區老友人拿學校和學歷說事。我剛好遇到這一茬，就順便說說。學校和學歷固然決定了起點和高度，但工作當中還是得靠不斷的學習和摸索  發表于 2013-12-31 11:16
17#
發表于 2013-12-31 10:27:51 | 只看該作者
大俠醉了，讓我們醒了。
18#
發表于 2013-12-31 10:47:39 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2013-12-31 11:03 編輯 ) J: x! H1 t0 [( F4 n% O
% k2 U6 u. R/ F. C( j- G
“我現在要125Nm+的力矩，15rpm的轉速。重量越少越好，因為受力情況不好，自重會給力矩增加負擔，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。  ”1 z# K# ]2 F- `2 M3 }( Q
9 I- j7 [% p- a2 ?! B! a
你說的這個要求沒有任何問題。5 l7 S  W8 C9 P- f( o& r/ K" X
查剛才的產品手冊，型號A15參數如下：
, J, I7 Z2 n3 I輸入轉速1500rpm，傳動比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉速16.85rpm。4 `3 x0 b& a, f4 ~  Z# D/ s
尺寸：直徑115mm，寬度54mm，重量2.7kg。
, q  J) G% O! B  H* H% F. f
' Y8 M; z' A1 e5 x% Q; Q5kg在精密減速器里算是很重的了。& M  M# ^9 l: w+ t
另：我給的產品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事。諧波是柔性傳動，有其自身的不足。近年來，精密傳動領域，少齒差逐漸取代了諧波。% a; H, E: K) Z* e

點評

減速箱被印度人搶走設計方案確實是比較郁悶的事情，我們都是和歐美人競爭搶占印度的市場，嘿嘿。  發表于 2013-12-31 11:33
歡迎隨時交流。  發表于 2013-12-31 11:23
好吧，也算讓我長知識和見識了。實際情況如果做下來我肯定和大家分享。減速箱的事情，我今年被印度人搶走一個設計方案，我估計減速機效率影響肯定不小。我看看怎么找個合適的方法向你請教一下。  發表于 2013-12-31 11:21
建議，您的權限可以看到會員的部分隱私，請勿將這些資訊給粘貼出。  發表于 2013-12-31 10:57
19#
發表于 2013-12-31 11:24:30 | 只看該作者
酒不醉人，人自醉。呵呵
& {  R) e2 d" B# `& B& L, t大俠醉了，玩個醉八仙，喚醒了一大幫人，也值。5 J, q- e3 x- y/ N* i3 x
順便俺們也能將一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。/ @4 Y& G! X0 _5 k

4 e1 h5 ~# P% n% `( _" j" O3 D
20#
發表于 2013-12-31 13:24:13 | 只看該作者
唉~機械毀三代 設計窮一生啊

點評

是啊，機械是個毀人不倦的專業和行業！  發表于 2013-12-31 22:20
天朝特產  發表于 2013-12-31 14:32
說得有這慘？  發表于 2013-12-31 14:22

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