去TM的985/211碩士博士頭銜

劉景亞

太長了，沒看完。
9 u: H+ A4 {2 G) q  i貌似在說減速比的事。
少齒差減速器一級要達到100多，很正常。

希傲

不清楚大俠的控制要求，液壓伺服的設備構成成本不低，后期維護也比較麻煩，一般能不用液壓盡量不用，盡管我是搞液壓的。伺服電機也有帶剎車的，制動能耗問題可以解決。

一重科技

讀書都讀傻了啊…………

劉景亞

下圖是某減速器的產品選型手冊，單級傳動比達到100多，輸出扭矩達到100多，甚至500多，都是很容易的。
7 h' j9 v- c& O: u: Y* f( W  S尺寸大概直徑180mm，寬度81mm，重量9.6kg。


, V* S+ q% z2 J( s- D7 P這事貌似和是碩士博士沒有關系吧。
3 Z  Q" G& n, W7 c只能說尺有所短，寸有所長。不管是誰，都有自己不熟悉和不知道的領域。

4 }! f4 N* @+ }# x! ]* H; |

董玉杰

985學習平臺更好，但前提是要學，看完很受教

eddyzhang

樓主估計心情不好。其實也沒什么，大家樂呵樂呵得了，何必較真。跟人合作肯定是用人家的長處，不必盯著短處。

自動機械師

大俠醉了，讓我們醒了。

劉景亞

“我現在要125Nm+的力矩，15rpm的轉速。重量越少越好，因為受力情況不好，自重會給力矩增加負擔，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。  ”
- L8 k0 ~7 R) b0 ]# d* m0 S
7 t& T) x6 a; P& a你說的這個要求沒有任何問題。
" c# w0 W5 i  Y8 O1 x4 \/ j查剛才的產品手冊，型號A15參數如下：
- T' v4 |1 ]; q) ?7 N: D8 o8 F輸入轉速1500rpm，傳動比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉速16.85rpm。
尺寸：直徑115mm，寬度54mm，重量2.7kg。

5kg在精密減速器里算是很重的了。
另：我給的產品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事。諧波是柔性傳動，有其自身的不足。近年來，精密傳動領域，少齒差逐漸取代了諧波。

xlf63

酒不醉人，人自醉。呵呵
大俠醉了，玩個醉八仙，喚醒了一大幫人，也值。
1 w* c# B+ a* m順便俺們也能將一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。

karlmayerdesign

唉~機械毀三代 設計窮一生啊