機電一體化幾道C語言編程問題，請教前輩

彈簧墊圈兒

明天機電一體化考試要考這幾道題，但是我這些問題不太會，當時不知道機電一體方向這么多跟程序有關的課程，沒太學好，所以請教大家，能不能幫我把這幾道程序編好?？梢园迅魑粫膸椎缹懗鰜砭托?，下載紙上發圖片也可以，真的非常感謝，由于明天就考試，實在是太著急了才想出要求助大家的，我剛注冊的這個論壇，希望能在這里學到知識，謝謝！

6 t6 R; t; b; f- F' x  Z$ N1.在微機或工控機上，用C語言編程實現定時中斷，定時時間為15ms，作為采樣或控制周期；并解釋每條語句的功能。


2.用C語言編制PID控制算法程序，實現A/D數據的讀取、控制量的計算和控制量送入D/A（12為分辨率，輸出0~+-10V，最高位為符號位）等功能，說明控制量與D/A二進制數碼之間的關系，并將計算要輸出-5V時對應的D/A二進制數碼。


# O3 w" `; q* B. M0 q9 ]) d) d& c3.工作臺的有效行程為500mm，計算機A/D的輸入量程為0~10V，分辨率為12位，試確定：
  （1）采用計算機控制，LVDT（線性差動變壓器）傳感器要與A/D連接，LVDT采用哪種輸出形式（電壓輸出/電流輸出）方便；從干擾角度說明采用哪種輸出形式好；如既要采用電流輸出形式，又要與A/D連接，試設計一接口電路連接兩者。
  （2）推導A/D轉換后的二進制數碼與所測位移間的關系，分析系統測試精度與A/D分辨率間的關系，計算輸出位移為350mm時傳感器的輸出和A/D轉換后的二進制數碼。
: u  R; @" G1 c& I. ]5 d" M4 l

7 @0 g- C3 G5 L4.試分析機電一體化系統中如何考慮系統帶寬和動力傳動機構主諧振間的關系。
9 S8 K& j3 z" U$ m$ B# ~$ g

彈簧墊圈兒

只知道其中一部分，也麻煩告訴下吧，謝了！