求助摩擦力的計算

yn2008

啟動時不僅要克服阻力偶矩m1，還要使物體產(chǎn)生加速度a,所以啟動時需要的外力偶矩m要比正常行走時要大些
4 h8 V/ N' Y- H2 t  X, Q# M+ F$ J設m=m1+ m2
m1=δ*N，  δ———滾動摩擦因數(shù)
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———電機啟動時間

機械小屁孩

yn2008 發(fā)表于 2013-12-11 11:25
啟動時不僅要克服阻力偶矩m1，還要使物體產(chǎn)生加速度a,所以啟動時需要的外力偶矩m要比正常行走時要大些
7 @2 e% \) |) e' I% M  ~/ [  F1 s設m ...

% @6 K7 s2 Y+ {; M% k' }+ B! j謝謝大神，最后一個問題，這個尼龍輪和水泥地面的滾動摩擦因數(shù)取多少合適？小屁孩翻了N多的摩擦資料，看了各類材料的滾動摩擦因數(shù)的表格，找不到這兩種材料的動摩擦因數(shù)，請教大神，在哪個資料里能找到這個值，應取哪個值呢？

yn2008

查了下手冊，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動摩擦因數(shù)0.15cm，尼龍輪的實際數(shù)據(jù)你問問生產(chǎn)廠家吧

機械小屁孩

yn2008 發(fā)表于 2013-12-11 16:36
查了下手冊，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動摩擦因數(shù)0.15cm，尼龍輪的實際數(shù)據(jù)你問問生產(chǎn)廠家吧

謝謝大神