最近去維護前同事設計的設備，發現夾具往下掉了許多

ZOJQR

   本人最近去維護一臺前同事設計的設備，現場出現這樣的問題：
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: e# ]  U2 z' T' i' D* t& v設備是伺服電機與滾珠絲杠直接連接驅動一個垂直方向上的夾具，廠家大修生產線（公司生產的設備不要維修）伺服電機斷電時間比較長，然后發現夾具往下掉了許多，檢查了伺服電機與絲杠的聯軸器沒有松動的跡象。
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請高手指點是什么問題。
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YIF

這不是因為伺服電機斷電的緣故么。。。斷電以后沒自鎖，夾具的重力使得絲桿把直線運動變成旋轉運動。

liuyong453

你看看是不是帶剎車的電機，就算帶剎車也可能會往下掉

dongst

正常，滾珠絲桿無法自鎖的，是靠電機的剎車鎖住，你把電機斷電了，沒有制動力，螺母自然就會滑落。

lihaibin0520

給伺服電機加個減速機就會OK了，這樣即便斷電也能夠自鎖的

~~Believe~~

帶剎車的電機

理查德qym

滾珠絲杠啊

skjiang

斷電后在工作前回一次原點

ZOJQR

伺服電機是帶剎車的，斷電后再工作回到零點后工作正常，現在客戶要求我們解決長時間斷電后不能剎車的問題。

幸福更多

見過大型設備的垂直軸嗎？？？都是要配重平衡的。這樣就不會下垂了。