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將移動在流水線上的產品取到旁邊的設備上,有無更好方案

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1#
發表于 2013-12-7 16:13:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前碰到以問題:. B0 g* q7 \+ q. \& c1 B% J

4 s5 f0 s( P! p$ b1 Q將移動在流水線上的產品取到流水線旁邊的設備上(產品為50*50mm的薄片)。
; Z$ a0 b; M5 b  N1 |放在流水線上的產品角度及距離每次都有變化,放到設備上要求的精度在正負1.2mm內。流水線放置中心到設備中心為550m.
4 A% H$ r4 d+ j* ~0 j6 m我本人想選用個機械手做,不知道選個什么好?還有不知道有沒有更好的方案。% ]- K5 \0 W& I; ]6 y
0 R, x  N; ~/ q6 k, X1 t- l4 Z
社區的高手指點下,謝謝!
9 R! k) h# H* q7 [( ]8 Z$ a0 p: r9 G4 @* q

) k* W$ y$ @, S) m6 O) H7 z- g7 f( B, H* Q1 w9 s
# p$ J) ~! a; l9 q" r4 C$ h" P
補充內容 (2013-12-7 23:38):+ O( ]9 d1 b6 r: Q' U* C0 |
寫錯了,是550mm,不好意思
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2#
發表于 2013-12-7 16:46:52 | 只看該作者
550m
3#
發表于 2013-12-7 17:03:03 | 只看該作者
能將產品下線先擺好再用吸盤放嗎?或者就在流水線上用機械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多
4#
發表于 2013-12-7 19:59:12 | 只看該作者
首先解決產品位置問題,可以先定位,然后再抓取;其次是長行程550m,移動過程中難免位置會偏。
5#
發表于 2013-12-7 20:17:33 | 只看該作者
550M,這個有點難度,呵呵
6#
發表于 2013-12-7 21:05:19 來自手機 | 只看該作者
印刷機上有許多可以參考,打孔氣吸傳動帶以及其印刷定位裝置等。
7#
發表于 2013-12-7 23:20:24 | 只看該作者
展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統,方便得很,速度奇快!
8#
 樓主| 發表于 2013-12-7 23:44:35 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2013-12-7 23:20
) d/ i8 J6 Y" o8 S  ?2 m( Z展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統,方便得很,速度奇快!
+ V! @4 j, k0 C1 O7 [2 S( B( }" I
您好!發個視頻我看一下可以嗎?6 j. C: w! ]9 K: K! C+ C4 N
9#
發表于 2013-12-7 23:54:16 | 只看該作者
手上沒有,你上網搜一下看看
10#
發表于 2013-12-8 00:07:08 | 只看該作者
上百度上搜并聯機器人視頻,大把的
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