用什么裝置能反求出凸輪壓力角

邋遢xy

本人大二，先做一個課堂上老師反求凸輪廓線的裝置，目前想法是讓凸輪推桿按照給定曲線的速度運動，再推桿上固定一支筆，下方放一張紙，讓他以一定的角速度轉圈，但是這其中的問題沒有想太多，還想在此裝置上能夠顯示壓力角，不知道該怎么辦，求大神輔助