討論自定心機構最省力的邊界條件

廣大九天

如圖機構，上盤固定，下盤轉動，可以實現自定心，請問上下盤的腰槽達到什么條件時，轉動下盤的力最小。

廣大九天

上下盤腰槽一樣，只是方向相反

threetigher

下盤朝哪個方向轉？圖里沒標明

leungc

請問下 這個叫什么機構？

學武書生

與上盤對稱

1070289288

那是干什么用的

pengjc2001

窮極最小的話，形狀就成圓形了。為什么我會這么認為？要轉動力最小，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大，沿著切向最小。極限就是壓力直接是徑向了，那輪廓就是同圓心的圓了。
或者從能量的角度來考慮，你為了移動相同的距離，消耗相同的能量（理想情況），要求力最小，當然需要轉動的角度就越多，如果轉動一圈移動得最小的話，那就是不移動了，自然又是圓了。

廣大九天

pengjc2001 發表于 2013-11-20 09:27
窮極最小的話，形狀就成圓形了。為什么我會這么認為？要轉動力最小，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大，沿著 ...

哈哈，分析得在理，我有算過上下兩個盤作用力夾角越接近九十度，越省力。按照鋼與鋼的摩擦系數0.15算，則夾角約大于155度時則會自鎖。不過這種桿的軌跡不是沿半徑直線行走的。

點點人生123

請問這個機構是做什么用的牙

響在江湖

同樣好奇該機構是在什么場合下使用的呢？