連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

機械woody

Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

8 |- @5 v  Q, j& {& ?/ v- a0 O那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的

襄銘711

最好是編程優化啊 樓主

jiesson88

查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

清清湖水

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
9 t" u0 ~2 S7 r+ A現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

' i5 T. h5 t3 q: z: n1 s1 l" O# o這個機構可行
/ m4 P4 |8 i  s( w( n9 X5 P

wf2725864

8 W) j- x+ d5 P' {% P
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
% I1 K1 }. b, K: f/ c+ T現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

: _1 Q  j4 k9 j你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
3 G, W" ~- k0 I8 l0 n

chengqingbin

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
1 J% V* t" q% v3 b0 f' t. g5 |現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

! p0 o* @) V4 s# P5 d機構反過來放嘛

宅克森

雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考
* G4 B6 T; P% b, Z
* M$ u% E4 F; H4 ^5 F

iqmzy

這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

ustb_anays

本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走