2013年工博會(huì)DELTA機(jī)器人集錦

悠游an

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 23:06
都屬于DELTA機(jī)器人，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因。

原來(lái)這樣，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

xiaoshxin

什么事DELTA

SAJ2013

感謝朋友們發(fā)回的現(xiàn)場(chǎng)圖片

萬(wàn)華化工機(jī)械

挺不錯(cuò)的，大部分還都是咱們的自主產(chǎn)品

skjiang

都國(guó)產(chǎn)化了，開(kāi)眼界了

1350325170

庫(kù)卡在展會(huì)上投入很多啊

wf2725864

并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國(guó)內(nèi)連串聯(lián)都沒(méi)做好吧

ww112358134711

wf2725864 發(fā)表于 2013-11-20 17:24
并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國(guó)內(nèi)連串聯(lián)都沒(méi)做好吧

現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，還是兩自由度的并聯(lián)機(jī)器人，還只是做搬運(yùn)分揀的多，國(guó)外有并聯(lián)機(jī)床的，很強(qiáng)大，國(guó)內(nèi)沒(méi)見(jiàn)過(guò)。串聯(lián)機(jī)器人更是國(guó)內(nèi)做爛了的機(jī)器人了，但是還沒(méi)看到能跟國(guó)外知名廠商相比較的，主要是形做出來(lái)了，但是太多細(xì)節(jié)國(guó)內(nèi)都不了解，國(guó)外還是很保密的。所以，只能國(guó)內(nèi)慢慢成長(zhǎng)吧。
0 W0 C* r' D9 K7 E, j5 k! K. L

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-20 17:32
6 J9 ~; [: a. g4 U# S: u現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...

       數(shù)學(xué)的話要分兩方面吧，一方面是運(yùn)動(dòng)學(xué)，這個(gè)大家都懂，機(jī)器人能跑起來(lái)，至少說(shuō)明運(yùn)動(dòng)學(xué)是有的，而且DETLA的運(yùn)動(dòng)學(xué)國(guó)內(nèi)外論文很多，直接拿來(lái)用就行了，運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，另一個(gè)方面就是動(dòng)力學(xué)，這個(gè)就是國(guó)內(nèi)機(jī)器人所欠缺的了，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是很復(fù)雜的，國(guó)內(nèi)有論文，但是用到機(jī)器人控制上的幾乎沒(méi)有，所以這樣做出來(lái)的機(jī)器人性能還是有差距的。
       另外還有一個(gè)差距就是我之前說(shuō)過(guò)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，比較說(shuō)六軸機(jī)器人大家都能做，但是有很多細(xì)節(jié)就決定了機(jī)器人的質(zhì)量，比如說(shuō)用什么樣的電機(jī)，多少比數(shù)的減速機(jī)，六個(gè)軸重量如何配比，絕對(duì)原點(diǎn)如何標(biāo)定（國(guó)內(nèi)幾乎所有機(jī)器人的絕對(duì)原點(diǎn)都不準(zhǔn)，甚至沒(méi)有），性能如何測(cè)試，測(cè)出來(lái)的精度能維持多少，IP等級(jí)如何？等等很多細(xì)節(jié)都是決定機(jī)器人關(guān)鍵因素。這跟國(guó)內(nèi)的技術(shù)封鎖和國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的為了搶市場(chǎng)而浮躁有關(guān)。要想真正做好機(jī)器人，還真得靜下心來(lái)，仔仔細(xì)細(xì)研究跟測(cè)試才行啊。這個(gè)確實(shí)很難啊。
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藍(lán)zuzu

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