求科普:關于KUKA以及安川機器人的腕部軸

晨光熹微 · 發表于 2013-11-8 11:40:25

哪位大哥有關于KUKA以及安川機器人的腕部結構圖？最好是爆炸圖！
公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構一直想不通是怎么實現的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！

跪求指導！

一毛 · 發表于 2013-11-8 12:35:06

有空心軸的結構，從中間套過去的。

晨光熹微 · 發表于 2013-11-8 13:08:43

一毛發表于 2013-11-8 12:35 ( B& R2 O4 f* \+ `7 E/ W$ I% @" V
有空心軸的結構，從中間套過去的。

我想知道是怎么實現單獨轉動的！機器每個私服電機轉動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！

HIWIN晶輝機電 · 發表于 2013-11-8 13:47:58

晨光熹微 · 發表于 2013-11-8 16:29:56

HIWIN晶輝機電發表于 2013-11-8 13:47
4 Z) q) m! n; m% o0 Lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

先謝謝了我看看！

晨光熹微 · 發表于 2013-11-8 16:39:24

晨光熹微發表于 2013-11-8 16:29 7 a. i/ R m2 V5 I; {2 c% F% {
先謝謝了我看看！

看不清腕部前三軸的內部結構！

晨光熹微 · 發表于 2013-11-9 09:49:07

頂頂帖子繼續求教！

13794209969 · 發表于 2015-8-31 15:11:05

看了，怎么是到論壇首頁去了？

機械蚊子 · 發表于 2015-9-20 21:45:12

看不清腕部前三軸的內部結構！

jxytop · 發表于 2017-8-31 17:48:56

這個經典的視頻

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