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學校有個“大學生科研訓練計劃”。就是讓同學們搞個課題做做，課外科研。對我這種喜歡做東西搞發明的人來講，自然不會錯過。想了一個暑假，最后想到一個高空擦玻璃機器人。我的方案是：布是封閉的，往返運動，水從上面澆下來把灰塵沖走，下面一個水槽，水流入水槽，水槽里還有個過濾網，過濾灰塵的，也就是水是循環利用的。機器人靠吸盤吸附?，F在機械部分已完成，這個項目做下來有很多收獲，寫下來分享一下。 8 w4 @% f# r6 E* ?( n* C1 h
做了這個東西后，我切身體會到了，實踐出真知這個道理，還有經驗確實是要靠實踐和時間積累的，即時你是一時興起隨手干了個什么事，都有可能有意外的收獲。更理解了，有些東西，尤其是培養一個人一支隊伍，是要砸錢的，經驗是錢砸出來的。
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接到通知是2012年6月份，想了一個暑假，下半年報上去。當時報的時候沒想太多，就覺得應該做個高級點的，不能太簡單了，否則太沒挑戰性了。 最后立項下來是快寒假的時候。然后就開始畫圖計算了。弄了一段時間后發現難度好大，當時因為找不到設計電路的人，一直擔心會做不下去。不過后來總算找到一個人了。 畫圖就用了一個學期，平時有課，最后還有3個星期的課程設計，我們又磨磨蹭蹭，就磨蹭了一個學期。加工是這個學期開始的。本來是在外面找工廠加工的，報價3000多，而且我要的材料有些人家那沒有，畢竟我們是單件。而且還有一組價格算下來是15000，于是決定另找，最后在校金工車間加工。 * z5 s; X; W8 e9 p- ]. E2 t( A; s
3 L. r1 G t2 q: a& M; m( D原以為那么幾個零件幾天就能搞定，結果一去發現，工作量好大。光下料，一刻不停地，從10:30一直弄到4:00.(車間在新校區，我們住本部，校車到新校區10:20，下午4:30就回了)。 在學校搞的好處是，很多亂七八糟的材料都有，因為車間是用于學?？蒲泻徒虒W的，有啥比賽要加工都在這加工，所以老師平時也搜集了一下亂七八糟的材料，比如宣傳欄上的塑料板，不知哪撿的有機玻璃。還有他買材料時從人家那撿的邊角余料，在庫房里我竟然還看到一個大樹樁！不知準備干嘛用。
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老師看過圖紙后，讓我把公差改一下，我在圖上標的是：所有配合面按IT7加工，所有非配合面按IT8加工。學公差時老師有說過，工程圖上不能這么標，但畫的時候忘了。于是回去改了，可是，對公差沒感覺，沒畫過更沒做過，過盈0.05會怎么樣，0.3又會怎么樣，不知道。想想，電機帶動腿1轉動，只要腿1和腿2摩擦力不太大就可以了，所以公差標了0,0.3（就是下圖中的中間的那個槽，那里面有工件要轉動）。其他的，也差不多是憑感覺估計的。雖然學過幾何量公差，但是查表麻煩，而且這精度要求也不高，人家加工反正也是拿卡尺一量，只要能正常運作就可以了。還有一些地方，例如孔，還有厚度，因為我畫的和實際材料厚度只差1mm，而這又不影響強度，于是有些尺寸一改了。圖紙改好了就加工了。
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) }4 b, z% \8 q9 b1 s- b9 Z/ c 下料那天，還有一組也和我們一起去的，就是那個要15000的。他們做一個自動發傳單機，我很奇怪他們怎么要那么多錢。一問，大約一個人高，外殼用的是鐵板。下到一半時老師讓他算一下有多重，結果他居然說140公斤?。∥液托』锇閭兌俭@呆了，我們在想他到時候怎么搬回去（我們在本部，車間在新校區），頓時我腦中就想象著：幾個人嘿赤嘿赤的把140公斤的大鐵箱搬到校車旁，司機把車廂打開，幾個人把它塞進去，到了本部再像農民工一樣把它抬到實驗室去，好拉風。當時以為這么重只是因為他做得大，可是后來他告訴我他用的是1cm厚的鋼板時我頓時驚呆了，親，你好歹是學機械的，再沒感覺，你的生活經驗難道一點都沒有嗎。我就是沒上大學都不會在這上用1cm的鋼板！不過有了這次實踐也就有了感覺了。 5 w: L+ F( a; A
+ h) l( n1 s0 V$ l, m我用的料基本都是鋁合金，但是腿因為要用棒料加工，而車間又沒那么大的料，于是換成了膠木。機箱原本也是鋁合金，但是老師問我最后怎么接，我說焊接啊?！昂附樱磕悴?font face="Calibri">2mm厚，一焊就穿了，而且鋁合金的焊接現在還是個難點，你怎么焊?！庇谑菗Q成了5mm的塑料板，膠粘。有一個固定腿1的旋轉的零件（為方便描述，稱之為轉架），因為尺寸有點大，沒有鋁塊，膠木也沒合適的，于是換成了鐵塊，好沉，擔心吸力是否夠。這樣材料就基本齊了。 - B) {1 P8 v, L; F4 r
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后來的加工，也讓我得到了很多經驗。最重要的一點就是對尺寸大小、強度有個認識。畫圖的時候，機器人的腿不知要多大直徑，機身的板不知要多厚，只能猜。當時畫的時候，先用5mm厚的鋁板，后來一算，有點重，感覺太多了，用2mm吧，又怕太薄形變厲害，最后想來想去，算了3mm，差不多了。腿也只能是拿個尺子，恩，40mm是這么粗，有些尺寸小的地方怕強度不夠只能找個尺寸差不多的東西，用手捏一捏，感覺一下。例如還有電機的安裝螺紋孔打上去離端面還有3mm，運行時會不會受力太大裂了呢，可是受力復雜又不會算。最后是拿著尺子在那看了半天，再拿個差不多厚的塑料、鐵片，捏一捏，估計一下，應該沒事。不是我不嚴謹，而是真的沒法嚴謹，
& k4 A+ }0 J' ^1 ^- E 今天先寫這些，歡迎大家關注后續 | 
發表于 2013-11-6 16:20:07
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