伺服和步進電機選取中加速時間的問題？

mjhls · 發表于 2013-11-6 14:54:51

伺服和步進電機選取中加速時間為零，應該注意哪些問題。扭矩和速度怎么選擇（或設定）。伺服電機選用計算中加速時間設為零，有什么問題？

dijkstra · 發表于 2013-11-6 15:38:54

為什么要選零呢？哪怕幾十ms也好啊
伺服還好，反正都能轉到位，步進零時間加速很容易失步，甚至無法啟動

mjhls · 發表于 2013-11-6 15:46:39

dijkstra 發表于 2013-11-6 15:38
為什么要選零呢？哪怕幾十ms也好啊
伺服還好，反正都能轉到位，步進零時間加速很容易失步，甚至無法啟動

控制的問題，控制軟件比較簡單。

dijkstra · 發表于 2013-11-6 16:07:50

伺服的話和驅動器設置有關的，驅動器好的話還行，步進的話沒有加速時間容易失步，振動很大，整個機臺都會抖動的

塔格奧 · 發表于 2013-11-6 16:37:14

理論上就不對啊，加速時間為零（或接近零），那加速度就得無窮大，這種東西整個地球都是沒有的。

iqmzy · 發表于 2013-11-6 17:04:41

現在步進馬達和伺服馬達的控制都比較簡單了，設置個加減速時間就是參數的問題吧，還是需要的好，不然就算能動起來估計壽命也不長。

liang271887922 · 發表于 2013-11-6 20:02:07

試想，一個靜止的物體想讓它運動起來，必須有加速度，但是加速度再大也只能把加速時間接近零，不可能是0啊！

liang271887922 · 發表于 2013-11-6 20:09:04

上個圖片

WUHANLIST · 發表于 2013-11-6 20:15:56

加速時間為0，加速度無窮大，做不到吧。

EQ890 · 發表于 2013-11-6 20:20:45

liang271887922 發表于 2013-11-6 20:09
上個圖片

大俠！你這本書是什么名？那個出版社的？給個封面照行嗎？謝謝

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