《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進度

志士心

布魯諾105 發表于 2013-11-3 13:01
" ]* c/ M2 J$ A* {- G0 U不能全用履帶么

全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應不同的路面環境，樓主考慮的很全啊呵呵

志士心

樓主厲害，會設計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設計過程有很詳細的計算過程吧？一般設計該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設計最優的手臂長度，電機的選擇等，另外會用到分析軟件嗎？

xmjun_86

期待下一期

翔客

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bjcsky

機械手的電機是有帶減速器的吧？

二嘎1990

第一張那個圖是用什么軟件做的

Valnut

志士心 發表于 2014-8-12 23:07
樓主厲害，會設計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設計過程有很詳細的計算過程吧 ...

過程其實沒那么復雜，當時學生年代，沒有考慮那么細，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設計計算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機械，所以專業的分析軟件是完全沒必要的。