求助：機(jī)器人試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

northcliff

要設(shè)計(jì)一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，來(lái)測(cè)試一臺(tái)機(jī)器人安裝底座產(chǎn)生的力和力矩，如下圖：
沒有很好的方案，希望各位大俠給點(diǎn)建議。

lxg1980

用三維力傳感器。

ww112358134711

要看樓主要測(cè)到什么程度了，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了。

northcliff

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-31 23:28
要看樓主要測(cè)到什么程度了，一般用力傳感器就應(yīng)該可以了。

要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時(shí)測(cè)量？還請(qǐng)指點(diǎn)。
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chenghua1314

在電氣上座文章就行

ww112358134711

northcliff 發(fā)表于 2013-10-31 23:46
要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時(shí)測(cè)量？還請(qǐng)指點(diǎn)。

實(shí)際上因?yàn)闄C(jī)器人底座不是一整個(gè)平面，中間肯定是凹進(jìn)去的，所以其實(shí)你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿，我的建議是買貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈，然后根據(jù)每一個(gè)力傳感器的受力情況就是建立數(shù)學(xué)模型去分析了。我自己沒有做過(guò)這種試驗(yàn)，所以只是建議，樓主可以參考下。