求步進電機，減速機選型樣本

masterzhuce

用中創(chuàng)天勤的步進電機。。。想配一個減速機。。最好是蝸桿減速機。。
誰有選型樣本。。給我發(fā)一個。。謝謝.（網(wǎng)上搜了很多都沒有合適的選型樣本。。。）
hainajishubu@163.com

A88928802

淘寶上沒有嗎，賣的好多啊

samon2013

找公司采購，向供應(yīng)商索取，我想供應(yīng)商應(yīng)該是很高興地

A88928802

步進電機及驅(qū)動器選型須知
　　1、選擇保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）

　　保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進電機低速運轉(zhuǎn)時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數(shù)之一。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1N.m。

　　2、選擇相數(shù)

　　兩相步進電機成本低，步距角最少1.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合；三相步進電機步距角最少1.5度，振動比兩相步進電機小，低速性能好于兩相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合；5相步進電機步距角更小，低速性能好于3相步進電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

　　3、選擇步進電機

　　應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性最匹配的步進電機；精度要求高時，應(yīng)采用機械減速裝置，以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài)；避免使電機工作在振動區(qū)，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓方面，建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V、110電機采用高于直流80V；大轉(zhuǎn)動慣量負載應(yīng)選擇機座號較大的電機；大慣量負載、工作轉(zhuǎn)速較高時，電機而應(yīng)采用逐漸升頻提速，以防止電機失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時的定位精度；鑒于步進電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍，且運轉(zhuǎn)速度大于1000RPM時，即應(yīng)考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉(zhuǎn)于3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉(zhuǎn)于10000RPM。

　　4、選擇驅(qū)動器和細分數(shù)




　　最好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大；盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器；配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能；在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本；在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細分數(shù)，以確保運轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數(shù)時，應(yīng)綜合考慮電機的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差（精度為 100% ），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

　　 為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅(qū)動器，選擇到最適合自己使用要求的步進電機和步進電機驅(qū)動器，特將有關(guān)選型原則介紹如下：（僅供參考）

1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2. 確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如 : 驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

3. 根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4. 最后還要考慮留有一定的（如 30% ）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。

6. 盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8 ． 在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

9 ． 在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

四相步進電機接線.

首先說一下要用到的東西：被測的步進電機、萬用表、已經(jīng)連接到電腦的步進電機驅(qū)動板、已經(jīng)安裝正常的mach3

1、先用萬用表分別測出相通的四組線，這就是四個組繞了，

2、把電機任意一組的兩根線接在驅(qū)動板上其中一軸的out1+和out1-上，另外任意一組接在out2+和out2-上，其余四根線空置，利用mach3驅(qū)動電機，如果電機正常旋轉(zhuǎn)，那么在測的這兩個組繞一定是相鄰的兩個組繞，如果電機抖動，不轉(zhuǎn)，那這兩個組繞就是對面的兩個組繞。（這一步就可以測出那兩個組繞是對面的，那兩個是相鄰的）

3、還是把電機的任意一組的兩根線接在驅(qū)動板上其中一軸的out1+和out1-上（這一組繞對面的組繞空置），然后把這個組繞相鄰的那兩個組繞的任意一端串聯(lián)，另外兩根接在驅(qū)動板的out2+和out2-上，再驅(qū)動電機，如果正常旋轉(zhuǎn)，那么恭喜你，串聯(lián)的兩頭是對的（也就是說你串聯(lián)的這個兩根線是一個組繞的頭和另一個組繞的尾），如果電機光抖動不轉(zhuǎn)，那就換一頭串聯(lián)，

4、再用同樣的方法找出另兩個相對的組繞的頭和尾，就大功告成了

提醒大家，四相步進串聯(lián)使用是把對面的兩個組繞首尾相連（也就是圖中的白接棕，黃接紅，這樣就只有綠蘭，黑桔四根線了），如果是并聯(lián)使用，那就是把對面的兩個組繞的首首和尾尾都相連，（就是綠接紅、黃接蘭、白接黑、桔接棕，也接成四根線了）

masterzhuce

A88928802 發(fā)表于 2013-10-27 19:51
步進電機及驅(qū)動器選型須知
　　1、選擇保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）

謝謝。。。