關于sw motion里的積分器

Lman_

看了一下sw motion教程里的三種積分器  GSTIFF WSTIFF SI2  
! ]2 a$ B- P# b' k0 t# a! K是否可以單純的理解他們三者之間的關系就是一個比一個精確。。。
8 E1 O' @" R3 h如何區分在不同的情況下該使用哪一個積分器？
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, H% A) l1 K( I& Y% h( z還想問下仿真時的幀數應該如何確定。
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Lman_

還想問下仿真時的幀數應該如何確定