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新開了個帖子 “多軸聯動控制系統”的技術使用權許可轉讓 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=7 K- Z5 b0 f0 O0 `6 ]8 g# h
. c2 ~/ ?' B% ^$ ^# Q( Q華南理工大學靈動多軸聯動控制系統的技術使用權許可轉讓" [, x! Z7 [# p* o {' G
華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發完成一套多軸聯動控制系統,并將其成功應用于六軸串聯工業機器人的控制應用當中,該系統基本功能完善,可以應用到搬運工業機器人的控制當中,或者控制多軸聯動的非標專用設備。
/ {# Q R! w' l2 E. b該系統的研發過程在本論壇中有系列帖子記錄為證,請查看查看 我的六軸機器人開發進展 (十)——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739! E4 f4 d% w( j
* ^* _- D) k1 |9 v, | 系統介紹視頻請查看:http://www.tudou.com/home/_111758996
% K% d' M ?" B' g+ m 系統介紹文檔請EMAIL(253874750@qq.com)索取。' z8 O1 X$ D3 ]; F h
團隊協商后,欲將該套技術的技術使用權轉讓。轉讓方案如下:
0 t/ D9 o9 V' Z" ]1 U2 K 方案一:
* }/ n( P. @* ^2 C( B 買賣關系。* m2 \# P* u8 a4 e8 [
購買方一次性付清15萬元后,靈動機器人團隊將該套系統的所有技術資料提供給購買方,購買方擁有該套系統的修改、應用到任何產品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持,技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統的使用權,即多個購買方同時享有使用權。
1 V5 g. ?4 G4 Y# R) N: ^) R" u5 U$ q 靈動機器人團隊提供的技術資料包括:一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。. R0 n" c: u1 ~: _7 q
方案二:
/ q; O1 t1 O" x; y 合作伙伴關系。
7 |( p! }: N3 g4 _ 靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料:一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。" }" t& K8 B7 U0 g! @( {' B
合作伙伴將該系統修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中,支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費(合作伙伴有權決定具體金額)。自合同簽訂8年后,可以停止支付技術使用費。 |
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