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樓主: a253874750

我的六軸機器人開發進展 (十)——大結局之“塵封與抉擇”

  [復制鏈接]
31#
 樓主| 發表于 2013-10-18 15:21:18 | 只看該作者
新開了個帖子 “多軸聯動控制系統”的技術使用權許可轉讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=7 K- Z5 b0 f0 O0 `6 ]8 g# h

. c2 ~/ ?' B% ^$ ^# Q( Q華南理工大學靈動多軸聯動控制系統的技術使用權許可轉讓" [, x! Z7 [# p* o  {' G
    華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發完成一套多軸聯動控制系統,并將其成功應用于六軸串聯工業機器人的控制應用當中,該系統基本功能完善,可以應用到搬運工業機器人的控制當中,或者控制多軸聯動的非標專用設備。
/ {# Q  R! w' l2 E. b該系統的研發過程在本論壇中有系列帖子記錄為證,請查看查看 我的六軸機器人開發進展 (十)——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739! E4 f4 d% w( j

* ^* _- D) k1 |9 v, |    系統介紹視頻請查看:http://www.tudou.com/home/_111758996
% K% d' M  ?" B' g+ m    系統介紹文檔請EMAIL(253874750@qq.com)索取。' z8 O1 X$ D3 ]; F  h
    團隊協商后,欲將該套技術的技術使用權轉讓。轉讓方案如下:
0 t/ D9 o9 V' Z" ]1 U2 K    方案一:
* }/ n( P. @* ^2 C( B    買賣關系。* m2 \# P* u8 a4 e8 [
    購買方一次性付清15萬元后,靈動機器人團隊將該套系統的所有技術資料提供給購買方,購買方擁有該套系統的修改、應用到任何產品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持,技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統的使用權,即多個購買方同時享有使用權。
1 V5 g. ?4 G4 Y# R) N: ^) R" u5 U$ q    靈動機器人團隊提供的技術資料包括:一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。. R0 n" c: u1 ~: _7 q
   方案二:
/ q; O1 t1 O" x; y   合作伙伴關系。
7 |( p! }: N3 g4 _   靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料:一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。" }" t& K8 B7 U0 g! @( {' B
   合作伙伴將該系統修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中,支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費(合作伙伴有權決定具體金額)。自合同簽訂8年后,可以停止支付技術使用費。
32#
發表于 2013-10-18 17:31:32 | 只看該作者
樓主您好,想請教一下你設計的機器人中選用的是哪家的諧波減速器,型號規格和價格方便告知嗎?

點評

北京諧波傳動研究所得 XB1-160 北京皓軒的XB1-120 XB1-50  發表于 2013-10-18 22:07
33#
發表于 2013-10-18 19:48:39 | 只看該作者
碼垛的六軸會玩不?

點評

碼垛一般四軸就夠了,大俠說的六軸有什么特殊的應用?  發表于 2013-10-23 12:44
一樣的東西。  發表于 2013-10-18 22:08
34#
發表于 2013-10-18 22:48:52 | 只看該作者
為大俠您馬首是瞻
35#
發表于 2013-10-19 12:03:32 | 只看該作者
我10年畢業的,干了幾年活現在手指沒了成殘疾了,我也想考個研,一直做非標呢。

點評

我做的設備有異響我沒排查出故障,在機器運動的時候用手扶著里面的板,被夾到了一根手指。因為工廠不正規,現在是不認賬了  發表于 2013-10-24 14:26
啊?怎么回事啊?工傷嗎?  發表于 2013-10-24 13:48
36#
發表于 2013-10-19 14:10:33 | 只看該作者
去小公司就比較冒險吧,如果公司做起來了就過得很愜意胃。
37#
發表于 2013-10-19 15:55:22 | 只看該作者
機器人啊,其實好多地方都在搞自主開發的機器人了,可是好多沒搞出來呢還,你可以看看有能滿足你條件的嗎
38#
發表于 2013-10-19 17:15:38 | 只看該作者
發個圖片學習
39#
發表于 2013-10-20 11:17:33 | 只看該作者
其實樓主也不要期望過高啊!現在六自由度機械手技術基本很成熟了啊,能做出產品的廠子實在是太多了啊!要想發展還得向更高的技術發展啊!
40#
發表于 2013-10-21 09:27:20 | 只看該作者
在國內還是很難得
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