我做的四軸機器人，歡迎高手批評

激光smilybird

bucuo

zhulinmin6

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign

dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25
減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

$ w6 w+ P4 v6 R3 m" C; v# h重復定位精度及負重測試如何？
6 Q+ {* q6 j+ B  ~+ e/ r

東東2012173

覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

三益（3g）-何永

我是來學習的。

hqy718

真不錯。贊一個！

李二洋

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

dalezhan

xmdesign 發表于 2013-10-17 15:00
* S+ Q6 D: Q: P+ k! a, Y重復定位精度及負重測試如何？

重復定位精度不好，應該是機械結構的問題，有時候運動起來會抖動一下

dalezhan

李二洋 發表于 2013-10-17 19:48
, N' V, D+ r& ]$ X. ^# Q# D% L: G' n# z5 ?我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

關節處就是電機加上諧波減速機

dalezhan

東東2012173 發表于 2013-10-17 15:08
& T, ?/ M: n! Z. _覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

四個馬達（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸