高級驅動器求助

bing127

本人最近項目中用到了以色列的elmo驅動器的whistle系列，此驅動器功能強大，能自動對直流電機和交流電機進行PI參數調節，包括電流環、速度環、位置環，能做到64組分段PI平滑控制。有人知道其內部算法么，高人給講講吧。

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螺旋線

這個驅動器最大的優勢在于極高的功率密度，非常適合小空間場合使用。做跟隨系統很適合。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨。
4 i1 ]" _  ~$ Q. \$ w3 b內部算法目前沒必要去研究。因為你是在問這個問題，這就說明研究這個問題還有很大距離。還是把精力放在帶載后的優化上吧。

逍遙處士

什么是驅動器啊？是不是調節電機的輸入電壓、電流、頻率，類似變頻器之類的東西啊？

逍遙處士

由于傳感器采集到的都是離散量，所以內部的微分運算，應該是用差分來代替的吧？至于積分，可能就是普通的求和。
我不懂電氣，上面是臆測的。