有否可能用電機(jī)測出負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

逍遙處士

為毛我想出的東西都早已有之？
為毛？？？

孫啟明

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量跟是否有質(zhì)量偏心好像是關(guān)系不大，它跟轉(zhuǎn)動(dòng)物體的質(zhì)量和質(zhì)心距相關(guān)。
質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)中心會(huì)造成振動(dòng)。測量振動(dòng)的振幅和相位，在得知轉(zhuǎn)子質(zhì)量的情況下，就可以計(jì)算出質(zhì)心的偏心量，從而采用增加或減少相應(yīng)相位轉(zhuǎn)子質(zhì)量的方法加以平衡。
對(duì)于現(xiàn)場動(dòng)平衡，由于大多數(shù)情況下并不知曉轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，所以需要采取加試重的方法再次測得振幅和相位，振幅和相位可以計(jì)算出質(zhì)心偏心所造成的離心力的大小和方向，未加試重前后兩次所得向量可以推算出轉(zhuǎn)子本身的質(zhì)量，然后就可以計(jì)算出質(zhì)心的偏心距，從而進(jìn)行平衡補(bǔ)償。

成形極限

根據(jù)加速的時(shí)間以及加速的實(shí)時(shí)扭矩曲線，就可以計(jì)算

fmdd

可以的，伺服電機(jī)能辦到，我們咨詢過AB，他們的伺服電機(jī)和控制器有一個(gè)自動(dòng)檢測功能，可以對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和共振頻率進(jìn)行檢測。

當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(也可能是滑臺(tái)或者其它類型的結(jié)構(gòu)等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)計(jì)算困難時(shí)，可以使用這種方式來進(jìn)行檢測，控制器會(huì)記住測量的值，并調(diào)節(jié)好PID參數(shù)，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

但據(jù)說這樣測得的值精度不高，在調(diào)試時(shí)可以用一下，還是采用試驗(yàn)的方式來手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)更可靠些。

chenning

安川伺服電機(jī)有一個(gè)監(jiān)控軟件功能很強(qiáng)，可以顯示出各種速度加速度下電流功率扭矩等曲線，正好干這個(gè)。

螺旋線

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量檢測和動(dòng)平衡是兩碼事。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以通過加速曲線估算，很多伺服啊什么的都有這個(gè)功能。
動(dòng)平衡和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)基本沒有關(guān)系。需要檢測的是震動(dòng)數(shù)據(jù)來計(jì)算。
比如，磨床上用的動(dòng)平衡，基本是兩種方式：
水平衡，在水腔里精確注入一定量的冷卻液來達(dá)到動(dòng)平衡的目的。
微電機(jī)控制平衡塊。
以上兩種是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同，但都要檢測震動(dòng)量，實(shí)際就是個(gè)加速度傳感器。

elinker

朋友都是有水平的！

生而為贏

你這個(gè)屬于“稱象”理論，現(xiàn)在計(jì)算機(jī)都這么發(fā)達(dá)了，求一個(gè)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，還要用這種方法嗎？

宇宙一星

有道理，但該機(jī)構(gòu)可引導(dǎo)一些其它控制方面的理論探討。

wuhongqi

樓主的想法不錯(cuò)，要測慣量可以在轉(zhuǎn)子加減速時(shí)測皮帶（如果用帶傳動(dòng)）的張力來倒推。