有否可能用電機測出負載的轉動慣量？

逍遙處士

為毛我想出的東西都早已有之？
為毛？？？

孫啟明

轉動慣量跟是否有質量偏心好像是關系不大，它跟轉動物體的質量和質心距相關。
質心偏離回轉中心會造成振動。測量振動的振幅和相位，在得知轉子質量的情況下，就可以計算出質心的偏心量，從而采用增加或減少相應相位轉子質量的方法加以平衡。
對于現場動平衡，由于大多數情況下并不知曉轉子的質量，所以需要采取加試重的方法再次測得振幅和相位，振幅和相位可以計算出質心偏心所造成的離心力的大小和方向，未加試重前后兩次所得向量可以推算出轉子本身的質量，然后就可以計算出質心的偏心距，從而進行平衡補償。

成形極限

根據加速的時間以及加速的實時扭矩曲線，就可以計算

fmdd

可以的，伺服電機能辦到，我們咨詢過AB，他們的伺服電機和控制器有一個自動檢測功能，可以對負載的轉動慣量和共振頻率進行檢測。

當一個系統的轉動慣量(也可能是滑臺或者其它類型的結構等效的轉動慣量)計算困難時，可以使用這種方式來進行檢測，控制器會記住測量的值，并調節好PID參數，對控制參數進行優化。

但據說這樣測得的值精度不高，在調試時可以用一下，還是采用試驗的方式來手動調整PID參數更可靠些。

chenning

安川伺服電機有一個監控軟件功能很強，可以顯示出各種速度加速度下電流功率扭矩等曲線，正好干這個。

螺旋線

轉動慣量檢測和動平衡是兩碼事。
轉動慣量可以通過加速曲線估算，很多伺服啊什么的都有這個功能。
動平衡和電機運行數據基本沒有關系。需要檢測的是震動數據來計算。
比如，磨床上用的動平衡，基本是兩種方式：
水平衡，在水腔里精確注入一定量的冷卻液來達到動平衡的目的。
微電機控制平衡塊。
以上兩種是執行機構不同，但都要檢測震動量，實際就是個加速度傳感器。

elinker

朋友都是有水平的！

生而為贏

你這個屬于“稱象”理論，現在計算機都這么發達了，求一個負載的轉動慣量，還要用這種方法嗎？

宇宙一星

有道理，但該機構可引導一些其它控制方面的理論探討。

wuhongqi

樓主的想法不錯，要測慣量可以在轉子加減速時測皮帶（如果用帶傳動）的張力來倒推。