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前些日子有社友問(wèn)到拉鏈的原理,當(dāng)時(shí)我回復(fù),目前工業(yè)上已經(jīng)有把拉鏈反過(guò)來(lái)用的產(chǎn)品。幾個(gè)哥們很感興趣,今日分享一下。* y9 X' Q# m& X- w4 `2 B
Rigibelt Actuator,憑借前面的單詞作為關(guān)鍵詞問(wèn)度娘,就能直接找到答案。
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這種結(jié)構(gòu)恰恰把拉鏈反過(guò)來(lái)用,拉鏈?zhǔn)擎溩屿o止,嚙合塊運(yùn)動(dòng),從而把兩條鏈子撮合到一塊兒。這種結(jié)構(gòu)的作用是把嚙合塊兒固定,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)“鏈子”運(yùn)動(dòng),并撮合成一股。單條鏈子是柔性的,但當(dāng)兩條鏡像錯(cuò)位的鏈子撮合到一塊兒后,就產(chǎn)生了足夠的剛度。這種剛性“撮合棍”在一定范圍內(nèi)是壓桿穩(wěn)定的,就可以在伸長(zhǎng)時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)零部件的作用。用在希望小體積伸長(zhǎng)超過(guò)自身的地方,非常合適。
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據(jù)說(shuō)這家公司還是比較謹(jǐn)慎和中國(guó)客戶(hù)合作的,因?yàn)檫@玩意原理很簡(jiǎn)單,極容易被山寨,哈哈。他們目前還缺乏有效抵御山寨的技術(shù)門(mén)檻,比如說(shuō)國(guó)人玩不上去的精度。目前這玩意帶載工作時(shí),隨著負(fù)載的變化,精度上有相應(yīng)的誤差出入,目前還沒(méi)能做成自成一體的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模塊。
/ c! Z0 K. s# u$ ]8 v9 T& g! k不知道我今天分享,會(huì)不會(huì)過(guò)些日子就有哪個(gè)社友蹦跶出來(lái)展示自己的作品了。
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這種逆向應(yīng)用讓我想起本科選修課《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》中有個(gè)案例,一哥們?cè)谠旒埞に囍型朔耪澈蟿?,把紙?jiān)斓南衲虿粷窳?。貌似要損失慘重,有人建議當(dāng)“吸水紙”賣(mài),結(jié)果生意火爆。
' z/ }5 T: G& c, a8 z5 x) b. t我們以前玩機(jī)器人比賽的時(shí)候,有些機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu),就性能參數(shù)來(lái)看在亞太地區(qū)也算是一流的,都是極端應(yīng)用下的極端案例。但可惜從來(lái)沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化,最近見(jiàn)過(guò)德國(guó)鬼子的一種產(chǎn)品,我有個(gè)學(xué)弟就曾玩過(guò)比他們更多一級(jí)的。這哥們參加機(jī)械創(chuàng)新大賽拿了全國(guó)大獎(jiǎng),申請(qǐng)了專(zhuān)利,結(jié)果這哥們一出國(guó),這技術(shù)就躺在實(shí)驗(yàn)室,后面的學(xué)弟看著不好玩就當(dāng)廢鋁拆了。衍生的設(shè)計(jì)最近也見(jiàn)于山姆給漢斯做的設(shè)備上,那玩意一年賣(mài)幾套也夠在北京買(mǎi)房子了。, c; n! o0 Z; ]) L7 O% }& L! f
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能不能想出來(lái)是一種感嘆,想出來(lái)能不能產(chǎn)業(yè)化也是一種感嘆,產(chǎn)業(yè)化了能否賣(mài)上鼻子們的價(jià)格還是個(gè)感嘆
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