空間連桿的近似動平衡，哪位社友有所研究

icekk

結構設計遇到空間連桿結構，目前運動的位移、速度、加速度、加速度躍度等數據已仔細核算過，在支撐點反力計算遇到一些麻煩，各構件的質心狀況分布對反力有明顯的影響，由于機構運動速度較高，該類空間桿件結構按剛體理論分析，完全的運動平衡基本是不可能的，同時還有綜合考慮運動性能及結構布置，因此就存在一個最優化問題，不知哪位大俠對此類問題做過研究，討教一二。

cmg689041

最好還是上點圖，外加點說明，

icekk

- I( L5 `; U5 \" P, k類似此類結構

/ k% V: a& _; W
運動說明：左側短桿輸入連續回轉，右側輸出擺動。

ame0624

有點復雜

成形極限

從圖上看左側短桿連續轉動不了，會干涉的。只能在一定范圍內擺動

icekk

成形極限 發表于 2013-10-5 07:32
5 L% u+ q. `, W& ]從圖上看左側短桿連續轉動不了，會干涉的。只能在一定范圍內擺動

+ i/ M1 P6 u  O& I, M滿足一定條件即可旋轉的。

茉莉素馨

這個真不太會算，不過lz可以參考一下發動機曲軸的配平
0 q+ h! H4 j5 z2 T; }: ]1 h比如直列四沖程發動機，一階慣性力和慣性矩都等于0，二階慣性力不等于0，慣性矩等于0
比如直六的發動機，一、二階力、矩都等于0，所以BMW一直比較親睞他家的L6
1 _# }0 D' x, y( q, u7 S但是直四可以通過增加平衡軸來抵消二階慣性力
- i$ [' B2 O) h- K  g, @

icekk

茉莉素馨 發表于 2013-10-9 12:04
這個真不太會算，不過lz可以參考一下發動機曲軸的配平
比如直列四沖程發動機，一階慣性力和慣性矩都等于0， ...

感謝回復，平面連桿的平衡相對不算太復雜，基本在平面坐標系內就可解決了，這個牽涉到空間的任意方向，有點麻煩，看來只能自個摸索下了。
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