法國產自動換刀主軸的內部結構圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說吧：
& {+ M$ B- x. E左邊實物中藍色的這個，應該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內部細節，換刀前通過反饋定位
往右應該是個氣缸，主軸定位停止后，機械手抓刀，氣缸動作，推動空心拉桿，換刀，氣缸動作，碟形彈簧拉緊拉桿，機械手退回，主軸低速試運轉，正常運轉……
, g; U: p2 c# {3 |; G- y再往右是什么呢？有三個接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教
# ~4 f+ M% \6 K0 ?' I: e$ Z應該在換刀動作中還有一步吹氣，不知道是哪個實現的
5 _1 `# e' e+ [& f& g9 I我其實對主軸傳動齒輪箱比較感興趣，尤其是潤滑供油是怎樣動作的，樓主能不能再給示意一下？
兩對角接觸球軸承，背對背，貌似跟之間有個壇友的帖子《主軸轉速高發熱》，最后調大了外圈孔徑解決的  那個軸承配置我清楚的記得是面對面，我說發熱伸長會卡死，有壇友不同意，請大俠也給指點下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現場手繪圖，能不能發上來學習一下？

zga3318060

快換主軸

/ Q3 o, ^' t$ C& `' i) W6 K  x; v6 y1 V啥意思？

genius0220

只能圍觀了！

wandte

水水5 發表于 2013-9-28 11:36
從左向右說吧：
左邊實物中藍色的這個，應該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內部細節，換刀前通過反饋定 ...

大概回復一下：
6 u, e3 Y2 R2 e  U' N1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉接頭，主軸是帶內冷的；
" @, \6 ]! N8 p  A2. 換刀的檢測和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的，如果沒記錯的話應該是5個傳感器，其中三個是在適配器上的是感測刀具位置的，兩個氣缸上的傳感器是檢測氣缸位置的；
1 A+ r' p/ b. [: l/ O# b' L3. 圖不是我手繪的，是我們的內部培訓資料，實物我們在法國培訓的時候現場也拆過；
4. 自動換刀的原理其實還是比較容易看出來的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過氣缸來拉開，氣缸松退時夾緊刀柄；
5. 重要的是那幾個傳感器的位置和信號檢測，能夠反饋主軸的狀態：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
: u+ i6 c0 T+ a  J$ ?5 j6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動力頭圖，希望能夠拋磚引玉。
( m9 A+ v; l8 N5 B% s

水水5

wandte 發表于 2013-9-28 15:48
大概回復一下：
1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉接頭，主軸是帶內冷的；
2. 換刀的檢測和反饋是通過一 ...

& @9 e1 Q9 n$ V- I還是大師厲害，學到不少東西。主軸帶內冷的，旋轉接頭就是通水的？厲害厲害
抓刀機械手也簡化了許多
有一事不明    主軸孔端面有連個擋塊，應該是嵌在刀把的兩個槽里，
所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
. O& T( a; I& b+ A3 n; x  d+ @3 W如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
5 F  n) o0 w. N5 z0 L, t& z" V這個傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉編碼器？
% Q  b+ x# k3 x& t/ ~0 n! \" n' J或者僅靠伺服電機就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤滑系統，樓主有沒有？
多謝多謝   竊也多年不搞機床了，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風過無痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯

wandte

水水5 發表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害，學到不少東西。主軸帶內冷的，旋轉接頭就是通水的？厲害厲害
' u( E4 Z9 g- \9 N, V抓刀機械手也簡化了許多
有 ...

# Z1 }$ a+ f) w1 F& m8 b9 \) O附圖應該能看出來，里面也帶說明了。
" D" J8 h1 h) y) G* T另外傳動部分用的是同步帶，不是齒輪傳動。

3 r% W5 k" c+ }" s& E& B


5 W0 q( ~, y( P: b0 C( |5 o
5 a; g( t: Z3 q