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油缸的緩沖如何能夠抵消掉工件的慣性能量問題。

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1#
發表于 2013-9-10 10:05:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖所示:
+ D$ j, z* ?3 V工況:4 x) T+ F+ ]$ v+ H  |( B
1.油缸1與油缸2均為單動油缸,成對使用8 d9 h9 x( j1 o' H+ q' m
2.油缸推動齒條齒輪機構,將油缸的直線運動轉化為旋轉運動
7 G% p( T9 Y4 T' @0 e' x" H# j" D$ _3.齒輪齒條機構帶動旋轉盤旋轉180度,將工件互換位置+ j' O- g7 b6 [$ g
出現問題:7 `) H1 S, @6 [# Q- G# N
工件運行過程中表現良好,只是在位置互換的時刻有一些問題/ @/ c) X+ K1 W, `
因為工件較重,慣性較大,每次都會超過180°,然后才能回到正確的位置
; B* I( n3 Y+ V; D期望狀態:
1 w. O9 Z, U# z! L2 W5 _* S
工件運行至180°之前時,能夠緩慢運行,速度降低,直至正確位置(最好不轉過)
# g$ l) R) e  |解決方案:
5 t9 _8 \8 H' x# ^7 \
1.油缸采用緩沖型油缸,油缸行程需要完全走到底,以確保不會轉過。+ l' a& B) l# J/ e8 D; J
2.油缸緩沖圓環%%c40,%%C63,緩沖長度30(不含導向部分), q6 ?+ I  |( m3 ?6 v% H
3.油缸1行程走至尾端時,需要油缸2的緩沖效果
/ Y3 z/ M/ L$ F# x未能解決問題:
& m' |# t1 U( U: |; Q
我司為專業生產液壓缸的廠商,做出的緩沖油缸的測試效果也還行,但是當油缸安裝上去時,根本滿足不了客戶的要求5 a' E4 b7 Q, M' s- a) _& t0 r
如何解決這個問題呢?
/ R; p( l( k& h0 V/ E4 x
我現在對機構的了解并不充分,我是想,是不是我油缸上緩沖所能消耗的能量根本不能夠抵消掉工件的慣性能量的( F7 t7 c8 K1 ?$ I$ M' N
是不是客戶的這種設計方法就有問題的呢???
- q/ Z$ C; ^) ~如果說,在客戶的底盤上裝有彈簧,是不是可能會好一點呢??具體的方法請教一下。謝謝指點。
) G; u; V7 ^4 R) T4 x因為公司較小,老板不懂,所以他老是認為我們的油缸是有問題的,所以,主要的責任還是需要歸咎與我這邊的。( Y  X$ h% s1 K
但是最初的話,客戶是選擇的這樣的結構的,出了這種問題,我就感覺不是油缸的問題,而是結構設計的問題了。" @' H: o& U/ w8 L" G

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2#
 樓主| 發表于 2013-9-10 10:07:48 | 只看該作者
小公司,不規范,苦不堪言。以后還是想去一個大一點的公司,好好學一學正規的流程到底該怎么走。
3#
發表于 2013-9-10 10:18:45 | 只看該作者
本帖最后由 syxplc 于 2013-9-10 10:25 編輯
8 {8 [! w' Q6 x: e' y, R. _' f4 K7 d( {% T. p
樓主,可以在油缸行程末端時減速,就是減少流量,
/ v4 {! r+ _3 ]: e: r; d1,用比例閥控制,成本比較高,
8 K3 l# }1 [# s2,液壓油路改兩路,一路小流量,一路正常運行的大流量,行程末端關閉大流量,可以用行程開關來控制。小流量也做成可調的。應該有效果的,前提是提前減速。
; {% C* e2 Y4 ]( e3,回油控制背壓,這個應該是最有用的了,對于大慣性的負載。
( U" b2 A7 ?; D) x9 T總之,液壓系統上的解決辦法比單純的油缸上來找方案容易的多。

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貼主講得很明白了。我們以前用的臺中精機的組合機床,分度速度也很快,但是定位很快,很準。就是采用貼主所說的方法2。  發表于 2013-9-10 14:21
其實,我還是在想,就算行程還差個20才走完的話,如果說,此時系統上電磁閥就換向,停止供油的話,這么重的工件所帶來的慣性的能量是由什么來抵消掉呢?  發表于 2013-9-10 10:36
謝謝指教,因為我司只負責油缸的制作,并不了解客戶的液壓系統元件的配置,所以不太了解,但是客戶定制的時候就只提出這樣的要求,就是采用緩沖油缸,并且需要解決慣性太大的問題。汗顏。。。  發表于 2013-9-10 10:28
4#
發表于 2013-9-10 10:24:47 | 只看該作者
控制油缸勻速運動,貌似不會有太大的慣性吧4 j, _; c$ A6 s! F, _/ k. Y
除非要求速度非常快

點評

慣量跟速度無關,只與質量和回轉半徑有關  發表于 2013-9-10 16:58
油缸的慣性是不大的,但是整個機構所帶動的工件的重量比較大,運轉過程中的慣性是很大的,導致與油缸行程末端的緩沖一點作用都沒有了的。  發表于 2013-9-10 10:30
5#
發表于 2013-9-10 10:27:54 | 只看該作者
液壓系統無法精確定位,除非外加限位機構。0 G( B  i: @  _; r' v( Y- z" T
所以樓主這個機構設計本身就有缺陷。
4 ?: ~% _( |: ~/ ^0 P8 p但是你們居然接下這個活了,那沒辦法了,看樓主的一張嘴巴了

點評

最初的話,也是比較有疑慮的。但是我想嘛,術業有專攻,既然客戶這樣設計,就是有這樣的道理了,所以,也沒有敢明確的反對出來。但是我想的是,客戶是不是可以考慮一下,在轉盤與機臺中增加彈簧結構,是不是會好點。  發表于 2013-9-10 10:39
謝謝指教,大師一語中的呀,現在的問題就是這樣的呀,并且我們的老板也不是太懂,所以,問題都歸咎與我啦,我現在還是在想著怎么跟客戶去溝通這些問題呢。但是機構不是我司設計的,我只負責其中油缸的設計。  發表于 2013-9-10 10:32
6#
發表于 2013-9-10 10:35:51 | 只看該作者
那就降低速度
4 {& j$ `* C9 t. B1 H- r或者在需要的位置進行限位

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謝謝指教。 油缸的速度200mm/s左右,也算正常,速度也不能太慢,否則會影響加工效率的。 限位的話,應該是客戶機構所需考慮的事情的。  發表于 2013-9-10 10:43
7#
發表于 2013-9-10 10:59:00 | 只看該作者
用液壓定位很容易,加個雙液控單向閥就行了,只要你的負載在液壓缸的許用負載之類就行了,什么慣性太大都是廢話% y2 H: v' ]- H
但問題是精確定位,液壓介質是流動量,除非你把流量限定在非常小的范圍里。
/ f1 q  }1 Q0 I- C5 e! p2 t5 X

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點評

其實我在想這樣的一個問題,是不是客戶需求的是剎住摩托車,但是卻采用了一個自行車的剎車呢。  發表于 2013-9-10 12:10
打了DOTA好久了,不過1300分而已,就再也沒有提升了,最近談了女朋友了,DOTA也就戒掉了。  發表于 2013-9-10 12:09
對嘛,這跟打dota是一個道理,開始要有具體的操作經驗,但是沒有一個好的大局觀,往往走不到最后。俺也要好好讀書,多學習,大家互勉  發表于 2013-9-10 11:50
唉,哭吧,哭吧,想想到底怎么去解釋呢。路是感覺越走越窄的了,還是需要多讀書了,還是要理解一下大局觀,才會好一點。  發表于 2013-9-10 11:34
自然是以機構產生的摩擦熱方式消耗掉了。你不妨把這想象成一個剎車。問題不是剎不住車,而是車還沒剎住,人先死了。因為液壓剎車是有先天的物理局限的  發表于 2013-9-10 11:23
所以為了精確定位必須有限位機構  發表于 2013-9-10 11:18
謝謝指教。書到用時方恨少。如果說當我的行程走到底時,假定也已經精確定位的。即是說,此時我兩側的工件恰好位置互換。此時,工件以一定的速度立馬變為靜止,其中的能量哪里去了呢?難道還是需要外部限位么。  發表于 2013-9-10 11:12
8#
發表于 2013-9-10 14:01:20 | 只看該作者
我曾見過雙色注塑成型機,模具打開后,轉盤迅速轉動,快到180度時有感應燈亮就減速了然后慢慢靠上限位塊,聽不見碰撞聲,定位相當準確,不過半拉模具也就幾百斤吧沒有你這個工件那么重。
9#
發表于 2013-9-10 14:49:22 | 只看該作者
利用平衡閥
10#
發表于 2013-9-10 16:52:50 | 只看該作者
樓主,2T的重量,回轉半徑1米,你算算慣量有多大?
0 W9 @2 `6 z. L0 O, k利用液壓油管精確定位是不可能的,就算你的油缸能精確定位由于慣量的作用也會沖過頭的。以你所說的利用油缸的行程精確定位,轉盤也會把你的油缸端蓋拉壞。6 \, L, R! ]8 H, g# \! }
你應該跟廠家溝通讓他們在機構是再想辦法,增加緩沖裝置和機械定位。
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