急需解決銅箔定位及導線對中，準備做一臺自動焊錫機

鋼炮zero

準備做一臺自動焊錫機，工件為圓柱體類，上面有矩形的銅箔，需要將導線焊在銅箔中間位置。其難點如下：
1、找準銅箔位置，現有方案是RGB傳感器加上伺服電機，（銅箔為矩形，但長寬有變化，常規尺寸為3*1.5）不知有沒有其他方法更加高效可靠？
4 B+ n' ~# D! {/ i2 W; c/ g2、最大問題：導線至于銅箔中間位置，并焊錫。導線原先已經固定在圓柱體上的，需要有機構把導線置于銅箔中間處。圓柱體直徑范圍為：13~60。附圖如下：
1 D' I  N- ^5 E' z/ ?! I1 _) M

重慶杰軒

不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是手工上料，能不能把錫焊改成點焊。機械排序對齊自動上料肯定是最經濟適用效率最高的。

鋼炮zero

重慶杰軒 發表于 2013-9-9 00:21
不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是 ...

節拍3.5s；采集銅箔顏色；手動，自動上料都可以，關鍵是解決導線在銅箔處位置，焊錫時，必須把導線和銅箔焊在一起的！

向宏

銅箔位置的重復精度有多少？
5 O, y/ J! `( D: \, _

xmdesign

8 F' S* @! ^! [( V) s
7 T3 q# |) c6 b9 Y* F# W/ _銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
- O1 I6 ?8 S4 e+ m. Z比如一次走10個產品要求距離，分別單雙焊接2個工位

( N) q) s% `; a

鋼炮zero

向宏 發表于 2013-9-10 12:30
銅箔位置的重復精度有多少？

銅箔已經是圓柱體工件上的.現在是想把導線焊在這個銅箔中心處。

鋼炮zero

xmdesign 發表于 2013-9-10 15:58
銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走 ...

銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外接導線。銅箔其實就是工件與外接導線的一個中轉站。
3 }. q0 j) T# g7 S+ l$ J

重慶杰軒

題外話 我認為這個工件設計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應該是不夠的   至少不夠安全      用顏色傳感器判斷銅箔焊接面是否可行不知道有沒有試過   我認為要做到焊接面一致性肯定有問題

機械學藝

采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高。

xmdesign

鋼炮zero 發表于 2013-9-10 20:25
銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外 ...

銅箔事前是否能夠---做個標記呢？
; ]; L9 U% A7 V: P( M沖壓時就有個小定位孔什么的：）