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這是一種摩擦離合裝置
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6 K. q3 h) ^+ P/ _6 m3 s! \1 X. P電機與齒輪、大卷筒構(gòu)成一個自由旋轉(zhuǎn)裝置,電機輸出經(jīng)過多級減速。
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輸入軸與輸入臂連接在一起,轉(zhuǎn)動輸入軸,會造成輸入臂擺動,反之,輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉(zhuǎn)。
3 v+ R2 s4 P! w同樣) D, M1 _- J; i
輸出軸與輸出臂連接在一起,轉(zhuǎn)動輸出軸,會造成輸出臂擺動,反之,輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉(zhuǎn)。
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W$ D! Y. X$ J+ t, ^帶A、B連接在擺動臂和卷筒之間,兩者靠摩擦傳動運動。運動的傳遞有前提條件,必須拉緊帶產(chǎn)生張力,將帶壓緊在卷筒上,才能產(chǎn)生摩擦,這和摩擦提升機原理類似。
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& o4 `. r: }9 R# }! o! f& l- g1、初始狀態(tài),輸入軸不動,帶未張緊,摩擦條件不成立,電機帶著卷筒空轉(zhuǎn),輸入軸和輸出臂不動。# X8 B: c) R1 ]7 {9 p4 ?1 p& i, `2 G
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2、輸入軸沿圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動,輸入臂隨之旋轉(zhuǎn),帶A壓緊卷筒,驅(qū)動輸出臂旋轉(zhuǎn),帶B壓緊卷筒,驅(qū)動輸入臂旋轉(zhuǎn)。
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' d& q7 E8 a2 u" o+ t此時輸出臂得到的動力,為帶摩擦而產(chǎn)生的動力,該動力由電機輸出,經(jīng)過多級減速后可以提供比較高的扭矩。' r( x* ~$ A+ x7 H4 M$ _
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輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可。0 d' p0 g6 D) Y7 S5 t9 h5 ?& S
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如果說存在動力放大,可能是說輸出軸的扭矩,大于輸入軸的控制扭矩。2 ^/ C) l' }' {" X- T$ }
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