這是一種摩擦離合裝置% b2 ?6 {9 R+ j
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電機與齒輪、大卷筒構成一個自由旋轉裝置,電機輸出經過多級減速。
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輸入軸與輸入臂連接在一起,轉動輸入軸,會造成輸入臂擺動,反之,輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉。2 @# D/ G$ q* ]4 Q
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輸出軸與輸出臂連接在一起,轉動輸出軸,會造成輸出臂擺動,反之,輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉。
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2 r/ |1 T7 G7 s e5 h6 h0 A( O帶A、B連接在擺動臂和卷筒之間,兩者靠摩擦傳動運動。運動的傳遞有前提條件,必須拉緊帶產生張力,將帶壓緊在卷筒上,才能產生摩擦,這和摩擦提升機原理類似。8 A7 j. A. J* h- k
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1、初始狀態,輸入軸不動,帶未張緊,摩擦條件不成立,電機帶著卷筒空轉,輸入軸和輸出臂不動。7 u1 ~) u, b# Y( i. y
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2、輸入軸沿圖示箭頭方向轉動,輸入臂隨之旋轉,帶A壓緊卷筒,驅動輸出臂旋轉,帶B壓緊卷筒,驅動輸入臂旋轉。
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此時輸出臂得到的動力,為帶摩擦而產生的動力,該動力由電機輸出,經過多級減速后可以提供比較高的扭矩。
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輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可。: Y1 C5 k; y3 p* Z
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如果說存在動力放大,可能是說輸出軸的扭矩,大于輸入軸的控制扭矩。& f: n! G+ n C: G' h, t
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