伺服電機(jī)問題求教

cp664671

因原有panasonic伺服慣量不足，定位剛性不足，沖過頭，額定轉(zhuǎn)數(shù)3000，最大6000。現(xiàn)選用panasonic高慣量伺服，額定轉(zhuǎn)矩為2000r/min，最大3000r/min
因原先我們要求電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)數(shù)為2450r/min，配1：15的減速機(jī)與軸連接。現(xiàn)減速機(jī)1：20，所以需伺服輸出轉(zhuǎn)數(shù)3000以上，一超出最大轉(zhuǎn)數(shù)，請(qǐng)問超轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)作，對(duì)電機(jī)有何危害，輸出扭矩有何影響，降低多少？大家有沒有伺服轉(zhuǎn)數(shù)與扭矩的關(guān)系曲線。求助中·····