請教安川伺服電機編碼器插頭怎樣接線。

我在飛

我有幾臺庫存的安川伺服電機，型號為SGMRS-12A2B-YR11（編碼器為絕對值的），驅動器型號為SGDM-15ADA。現(xiàn)想使用。但只知道電機編碼器的插座的7號接屏蔽，1、2、4、5、6、9號接驅動器的CN2插頭。但不知怎樣詳細的連接，特向大家請教。謝謝！

附圖是伺服電機編碼器插座、編碼器插頭和說明書的接線圖。

螺旋線

圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚，如果圖紙是對的話
電機側插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側插頭是5，6，1，2，3，4。
看看線纜是雙絞的嗎，如果是，信號線要成對使用，也就是5，6一對，3，4一對。
屏蔽看著辦。

a7682673

你是接頭壞了還是怎樣情況??？如果接頭問題可以拆開看到內部接線，原因可能是接線脫焊了。

我在飛

螺旋線 發(fā)表于 2013-9-3 15:48
圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚，如果圖紙是對的話
電機側插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側插頭是5，6，1，2，3 ...

您好，感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色、5--綠色、6--橙色、9--藍色、7--黑色（接屏蔽）?，F(xiàn)在是不知怎么接驅動器的CN2插頭，應該怎樣對應CN2插頭的2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6？  以前的接線都是買電機時帶來的（接線的線號與說明書不同，以前有本說明書的，現(xiàn)在找不到了，接線的圖是我下載的說明中截的），根據(jù)實際長度剪到適合長度接驅動器的插頭。

舟航

我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好，感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

很多伺服代理商也是找人做線，不一定按說明書的顏色做，一般他們有什么電纜就拿什么電纜，這個很正常，原來我就愿意自己做線。
樓主仔細看下說明書里PIN腳圖，只要序號對上了即可。顏色自己在原理圖上標注。

螺旋線

我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好，感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

明白了,你電機側的插頭不是原裝的,針腳標示不一樣,和原裝的對下就行了.

我在飛

螺旋線 發(fā)表于 2013-9-4 10:29
明白了,你電機側的插頭不是原裝的,針腳標示不一樣,和原裝的對下就行了.

非常感謝您的回復！謝謝！

我沒有把情況表達清楚，對不起。電機側的編碼器插頭是原裝的，是9針的插頭，線也是買來時就把電機側的插頭焊接好的。以前買電機時有說明書的，我們按說明焊接驅動器側的CN2插頭即可使用?，F(xiàn)在帶來的說明書找不到了。所以不知這個線怎樣與驅動器側的CN2插頭連接了。我在前面附的圖是在網(wǎng)上下載的這款驅動器的說明上的截圖。下載的說明沒有對應我現(xiàn)有電機編碼器的接線圖，故請問怎樣接線。您發(fā)的接線圖是16針航空插頭的電機的接線圖。我現(xiàn)有的是9針的插頭。

我在飛

舟航 發(fā)表于 2013-9-3 22:22
很多伺服代理商也是找人做線，不一定按說明書的顏色做，一般他們有什么電纜就拿什么電纜，這個很正常，原 ...

感謝您的回復！謝謝！

線是原裝的，我現(xiàn)在是沒有我這款電機的說明書，在網(wǎng)上下載的說明沒有對應的接線圖。

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你好，能不能幫忙下載個軟件http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100363   在8樓，發(fā)我郵箱可以嗎，316134592@qq.com  謝謝了

放棄一切

安川電機，我這里有說明書