請(qǐng)教安川伺服電機(jī)編碼器插頭怎樣接線。

我在飛

我有幾臺(tái)庫存的安川伺服電機(jī)，型號(hào)為SGMRS-12A2B-YR11（編碼器為絕對(duì)值的），驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為SGDM-15ADA。現(xiàn)想使用。但只知道電機(jī)編碼器的插座的7號(hào)接屏蔽，1、2、4、5、6、9號(hào)接驅(qū)動(dòng)器的CN2插頭。但不知怎樣詳細(xì)的連接，特向大家請(qǐng)教。謝謝！

附圖是伺服電機(jī)編碼器插座、編碼器插頭和說明書的接線圖。

螺旋線

圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚，如果圖紙是對(duì)的話
電機(jī)側(cè)插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側(cè)插頭是5，6，1，2，3，4。
看看線纜是雙絞的嗎，如果是，信號(hào)線要成對(duì)使用，也就是5，6一對(duì)，3，4一對(duì)。
屏蔽看著辦。

a7682673

你是接頭壞了還是怎樣情況啊？如果接頭問題可以拆開看到內(nèi)部接線，原因可能是接線脫焊了。

我在飛

螺旋線 發(fā)表于 2013-9-3 15:48
圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚，如果圖紙是對(duì)的話
電機(jī)側(cè)插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側(cè)插頭是5，6，1，2，3 ...

您好，感謝您的回答。
可是我的電機(jī)的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色、5--綠色、6--橙色、9--藍(lán)色、7--黑色（接屏蔽）。現(xiàn)在是不知怎么接驅(qū)動(dòng)器的CN2插頭，應(yīng)該怎樣對(duì)應(yīng)CN2插頭的2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6？  以前的接線都是買電機(jī)時(shí)帶來的（接線的線號(hào)與說明書不同，以前有本說明書的，現(xiàn)在找不到了，接線的圖是我下載的說明中截的），根據(jù)實(shí)際長度剪到適合長度接驅(qū)動(dòng)器的插頭。

舟航

我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好，感謝您的回答。
可是我的電機(jī)的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

很多伺服代理商也是找人做線，不一定按說明書的顏色做，一般他們有什么電纜就拿什么電纜，這個(gè)很正常，原來我就愿意自己做線。
樓主仔細(xì)看下說明書里PIN腳圖，只要序號(hào)對(duì)上了即可。顏色自己在原理圖上標(biāo)注。

螺旋線

我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好，感謝您的回答。
可是我的電機(jī)的編碼器線與插頭都是以前接好的，分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

明白了,你電機(jī)側(cè)的插頭不是原裝的,針腳標(biāo)示不一樣,和原裝的對(duì)下就行了.

我在飛

螺旋線 發(fā)表于 2013-9-4 10:29
明白了,你電機(jī)側(cè)的插頭不是原裝的,針腳標(biāo)示不一樣,和原裝的對(duì)下就行了.

非常感謝您的回復(fù)！謝謝！

我沒有把情況表達(dá)清楚，對(duì)不起。電機(jī)側(cè)的編碼器插頭是原裝的，是9針的插頭，線也是買來時(shí)就把電機(jī)側(cè)的插頭焊接好的。以前買電機(jī)時(shí)有說明書的，我們按說明焊接驅(qū)動(dòng)器側(cè)的CN2插頭即可使用。現(xiàn)在帶來的說明書找不到了。所以不知這個(gè)線怎樣與驅(qū)動(dòng)器側(cè)的CN2插頭連接了。我在前面附的圖是在網(wǎng)上下載的這款驅(qū)動(dòng)器的說明上的截圖。下載的說明沒有對(duì)應(yīng)我現(xiàn)有電機(jī)編碼器的接線圖，故請(qǐng)問怎樣接線。您發(fā)的接線圖是16針航空插頭的電機(jī)的接線圖。我現(xiàn)有的是9針的插頭。

我在飛

舟航 發(fā)表于 2013-9-3 22:22
很多伺服代理商也是找人做線，不一定按說明書的顏色做，一般他們有什么電纜就拿什么電纜，這個(gè)很正常，原 ...

感謝您的回復(fù)！謝謝！

線是原裝的，我現(xiàn)在是沒有我這款電機(jī)的說明書，在網(wǎng)上下載的說明沒有對(duì)應(yīng)的接線圖。

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你好，能不能幫忙下載個(gè)軟件http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100363   在8樓，發(fā)我郵箱可以嗎，316134592@qq.com  謝謝了

放棄一切

安川電機(jī)，我這里有說明書